[实用新型]一种双驱动转向车辆行走纠偏自动控制系统有效
| 申请号： | 201220372478.3 | 申请日： | 2012-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN202657102U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 韩尔樑;王庆来;肖育波;耿丽珍;文武红;姬凯 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 潍坊鸢都专利事务所 37215 | 代理人： | 尹金华 |
| 地址： | 261061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 转向 车辆 行走 纠偏 自动控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种双驱动转向车辆行走纠偏自动控制系统，包括用于驱动转向的两驱动电机（4）和整车CAN总线（1），整车CAN总线（1）上连接有可发出目标方向信号的方向操作控制器（2）和用于控制两驱动电机（4）转速的驱动电机控制器（3），其特征是该系统还包括可感应车体实际方向信号的方向识别传感装置、接收上述实际方向信号的微处理器（60）、从整车CAN总线（1）上采集目标方向信号并将该目标方向信号传递给微处理器（60）的CAN总线收发器（61）；上述微处理器（60）比对目标方向信号与实际方向信号并发出电机转速调整信号，该电机转速调整信号经由CAN总线收发器（61）发送至整车CAN总线（1）并最终传输至驱动电机控制器（3）。
2.如权利要求1所述的双驱动转向车辆行走纠偏自动控制系统，其特征是所述方向识别传感装置为电子指南针传感器（5）。
3.如权利要求1所述的双驱动转向车辆行走纠偏自动控制系统，其特征是所述方向识别传感装置为GPS。
4.如权利要求1所述的双驱动转向车辆行走纠偏自动控制系统，其特征是所述方向识别传感装置为三轴陀螺仪。
5.如权利要求1至4中任一项所述的双驱动转向车辆行走纠偏自动控制系统，其特征是所述微处理器（60）和CAN总线收发器（61）以及与两者相关的基本功能模块均集成在整车控制器内。
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