[实用新型]摆动式往复送料机构

说明书

技术领域

本新型实用是一种摆动式往复送料机构，主要应用于印刷机械行业的送料机构，尤其是丝印机械设备的送料。 

背景技术

目前，丝印机械上通用的一种送料机构为链式送料机构，其结构由、主动链轮、从动链轮、传送链条、间歇分度机构以及待印物夹具组成。其工作原理为：间歇分度机构与主动链轮连接，主动链轮与从动链轮之间串上传送链条，在所述传送链条上安装有待印物夹具，当间歇分度机构被电机等驱动时带动主动链轮做规律的间歇运动，从而使夹持于待印物夹具上的待印物规律间歇的送入印刷工位。 

因链轮与链条之间存在间隙，所以此送料方式不稳定，过长的链条，会导致误差进一步增大，不易实现套色联机，且相对成本较高。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种摆动式往复送料机构，以解决现有技术存在误差大，不易实现套色联机以及成本较高的问题。 

达到本实用新型的目的所采取的技术方案是：一种摆动式往复送料机构，其特征在于：该机构为平行四边形机构，左右为对称结构，包括设备机架、同步带，设备机架固定连接同步带轮轴承座，同步带轴承座上装有同步带轮转轴，同步带轮固定在同步带轮转轴上，在同步带轮转轴远离同步带轮轴承座的一端安装有摇杆，摇杆与同步带轮转轴及同步带轮固定连接，摇杆的另一端设有轴承孔，在所述摇杆的轴承孔内安装有轴承，轴承孔内插有一端为光轴的瓶托台连杆，瓶托台连杆另一端为六角铁块，光轴一端插入所述摇杆的轴承内孔内，且只有一个回转自由度，所述瓶托台连杆六角铁块一端中部固定安装有瓶托定位板立柱，瓶托定位板立柱上固定连接有瓶托定位板的一端，瓶托定位板左右两端分别固定安装有瓶托，瓶托台定位杆的六角铁块顶端固定连接有固定连杆的一端。 

本实用新型达到的有意效果是：采用本实用新型达到了结构简单，成本低，省时省工，印刷比较稳定，且可以无限套色联机的有意效果。 

附图说明

图1：本实用新型的结构附图。 

图2：本实用新型侧面结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本机构由一下部分组成：1、摇杆2、固定连杆3、瓶托定位板立柱4、瓶托定位板5、瓶托6、同步带轮7、同步带8、同步带驱动滑块导轨9、曲柄10、同步带驱动滑块11、瓶托台定位杆（瓶托定位立柱、瓶托定位板组件成为瓶托台）12、同步带轮转轴13、同步带轮轴承座。 

本送料机构可简化为一平行四边形机构，左右为对称结构，现只描述其中一边的机构。所述同步带轮轴承座13，与设备机架固定连接，所述同步带轮转轴12安装到同步带轴承座13上，只有一个回转自由度。所述同步带轮6固定在同步带轮转轴12上，在同步带轮转轴12远离同步带轮轴承座的一端安装有摇杆1，所述摇杆1与同步带轮转轴12及同步带轮6固定连接，在所述摇杆1的另一端设有轴承孔，在所述摇杆1的轴承孔内安装有轴承，所述瓶托台连杆11一端为光轴，另一端为六角铁块，光轴一端插入所述摇杆1的轴承内孔内，且只有一个回转自由度。所述瓶托台连杆11六角铁块一端中部固定安装有瓶托定位板立柱3，所述瓶托定位板立柱3上固定连接有瓶托定位板4的一端，瓶托定位板4左右两端分别固定安装有瓶托。所述瓶托台定位杆11的六角铁块顶端固定连接有固定连杆2的一端。在机架上与上述结构同一水平位置上安装有此平行四边形机构的另一边，分别与所述固定连杆2以及瓶托定位板4的另一端固定连接。 

其工作原理如下：曲柄9由电动机带动，其可绕支点做圆周运动，由图可知曲柄9、同步带驱动滑块轨道与同步带驱动滑块10组成曲柄滑块机构，当所述曲柄9做圆周运动时，带动同步带驱动滑块10在同步带驱动滑块轨道8上左右移动一定的距离，从而驱动同步带7放生移动相应长度，因同步带7安装在同步带轮6上，所以同步带轮6亦转动相应角度，（正常工作状态转动180°），使得固定在同步带轮6上的摆杆1亦转动相应角度，由图可知，摆杆1以及瓶托台定位连杆11、固定连杆2组成双摇杆机构，因两个摇杆长度相等，故称为平行四边形机构，当摆杆1反生转动时，固定在瓶托台定位连杆11上的瓶托定位板摆动相应的距离并且始终与两个同步带轮圆心的连线保持平行。从而达到稳定送料的目的。