[实用新型]零件安装系统

权利要求书

1.一种零件安装系统，具有利用吸附嘴吸附由零件供给装置供给的零件并将其安装在基板上的目标安装位置的安装头，所述吸附嘴经由滑动部件安装在向下方延伸的多个轴部件的各自的下端，安装头对安装于基板上的各个零件，基于预先设定的吸附嘴的标示符和安装顺序将零件向基板上安装而动作，在将零件向基板安装时，滑动部件相对于轴部件滑动，由此减轻从轴部件向零件传递的力，其特征在于，所述零件安装系统具备：

位置偏差量算出装置，其算出通过安装头安装的基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量；

位置偏差量推移算出装置，其基于位置偏差量算出装置算出的基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量、和预先设定的与基板上的各零件相关的吸附嘴的标示符及安装顺序，算出各吸附嘴的零件距目标安装位置的位置偏差量的时间序列的推移；

嘴指定装置，其基于位置偏差量推移算出装置算出的各吸附嘴的零件距目标安装位置的位置偏差量的时间序列的推移，指定零件距目标安装位置的位置偏差量逐渐增加的吸附嘴；

告知装置，其告知由嘴指定装置指定的吸附嘴的标示符。

2.一种零件安装系统，具有利用吸附嘴吸附由零件供给装置供给的零件并将其安装在基板上的目标安装位置的安装头，所述吸附嘴由安装在向下方延伸的多个轴部件的各自的下端的主体部及相对于主体部滑动自如的前端部构成，安装头对安装于基板上的各个零件，基于预先设定的吸附嘴的标示符和安装顺序将零件向基板上安装而动作，在将零件向基板安装时，前端部相对于主体部滑动，由此减轻从轴部件向零件传递的力，其特征在于，所述零件安装系统具备：

位置偏差量算出装置，其算出通过安装头安装的基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量；

位置偏差量推移算出装置，其基于位置偏差量算出装置算出的基板上的各零件距目标安装位置的位置偏差量、和预先设定的与基板上的各零件相关的吸附嘴的标示符及安装顺序，算出各吸附嘴的零件距目标安装位置的位置偏差量的时间序列的推移；

嘴指定装置，其基于位置偏差量推移算出装置算出的各吸附嘴的零件距目标安装位置的位置偏差量的时间序列的推移，指定零件距目标安装位置的位置偏差量逐渐增加的吸附嘴；

告知装置，其告知由嘴指定装置指定的吸附嘴的标示符。