[实用新型]一种弹簧自锁抓斗机构

权利要求书

1.一种弹簧自锁抓斗机构，包括机架（6），机架（6）上设置有气缸（2），气缸（2）通过异形板（4）同控制抓斗（1）开启、关闭的连杆（9）相连，异形板（4）中部通过第一转轴（5）设置于机架（6）上，其特征在于：所述的异形板（4）上呈三角形设置有三个连接铰点（3），上方的两个连接铰点（3）分别同气缸（2）和连杆（9）相连，下方的一个连接铰点（3）同推力弹簧杆（8）的上端相连，推力弹簧杆（8）的下端铰接在机架（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧自锁抓斗机构，其特征在于：所述的连杆（9）包括同异形板（4）的一个连接铰点（3）相连的竖杆（7），竖杆（7）的下端同L形杆（10）的一端相连，L形杆（10）的转角处同一侧的抓斗（1）相连，L形杆（10）的另一端同横杆（11）铰接，横杆（11）的另一端同另一侧的抓斗（1）相连，另一侧的抓斗（1）通过第二转轴（12）设置于机架（6）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种弹簧自锁抓斗机构，其特征在于：所述的推力弹簧杆（8）包括同机架（6）相连的下耳环（13），下耳环（13）与其上方的导向套（15）相连，导向套（15）内设置有能上下运动的支柱（16），支柱（16）上端与上耳环（19）相连；上耳环（19）同异形板（4）下方的连接铰点（3）相连；导向套（15）外侧的下耳环（13）与上耳环（19）之间设置有弹簧（18）。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧自锁抓斗机构，其特征在于：所述导向套（15）内设置有可上下运动的中间套（17），中间套（17）上部内径小于中下部内径；中间套（17）中下部内设置有可上下运动的限位块（14），限位块（14）固定在所述支柱（16）的下端，限位块（14）的直径大于中间套（17）上部内径。