[实用新型]一种微小型轴承全自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承装配设备技术领域，具体地说是一种微型轴承、小型轴承全自动波浪式保持架深沟球轴承装配机。

微型轴承——公称外径尺寸范围26mm以下的轴承。

小型轴承——公称外径尺寸范围28mm～55mm的轴承。

背景技术

现有的轴承保持器装配机，尤其是微型轴承装配机，通常的装配工艺为：输送带进行输送半成品至工作部，然后进行钢球拢珠、钢球分球、验球检测、合格后的进入保持架安装程序，通常的保持架的安装是通过两套保持架分离装置进行安装的，上保持架自轴承上端放入，下保持架从轴承下端放入，即上下保持架分别自轴承上下两端装入，然后再经对保持架的检验铆合成一体，在这一过程中，存在一个致命的缺点，由于在放入下保持架的过程中，有时很难对下保持架进行有效的分离，造成保持架的损坏率较高，直接导致次品率较高。例如中国专利[发明]201010277993.9中公布的《全自动轴承保持器装配机》，接就属于装配方式。

在微型或小型深沟球轴承领域中，波浪式上下保持架的形状不一样，通常上保持架没有铆钉、下保持架带有铆钉或弯爪，其中下保持架自下向上安装时由于分离部位缝隙狭小，故造成下保持器分离难，稳定性差，调整复杂的缺陷。由于在后工序保持架铆压时的工艺限制，现在市场上所有的设备都是上保持架自上方落入，下保持架从下侧装入，无法解决下保持架分离难问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型轴承、小型轴承全自动装配机，重新设计改变装配工艺，使得两个保持架都从上方植入，简化装配工艺，达到提高装配效率、降低次品率的目的。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种微小型轴承全自动装配机，包括自前向后顺序布置的送料装置、钢球拢球装置、钢球分球装置、验球装置、上保持器落料装置、下保持器落料装置、对钉模具装置、检钉模具装置、铆钉铆合装置、铆合后检测装置、半成品踢废料装置和机架，且在机架工作平台的下方设有间歇式送料平台，其特征在于，所述上保持器落料装置和下保持器落料装置同时并列的位于装配工作平台的上侧，所述上保持器落料装置和下保持器落料装置之间设有一个轴承翻转装置，可以将轴承组件翻转180度。

所述的轴承翻转装置是由翻转驱动机构和翻转架组成的，且在翻转架上设有轴承夹持夹具，所述翻转架在翻转驱动机构的驱动下可以进行180度翻转。

所述的上保持器落料装置和下保持器落料装置具有相同的结构，所述的上保持器落料装置是由导杆、旋转落料盘、固定圆筒和驱动机构组成的，所述导杆竖向固定在机架上，保持架套置在导杆上，所述固定圆筒中设有用于盛放保持架的空腔，在所述固定圆筒的侧壁径向上设有贯通内外的通孔，所述通孔分别设置在上下两个不同高度位置的平面上，其中上方位的第一通孔中安装顶针，所述顶针的内端为尖状，且在所述顶针和第一通孔之间设有预紧弹簧；下方位的通孔中安装顶销，所述顶销和通孔之间设有预紧弹簧；一旋转落料盘，所述旋转落料盘可转动的套置在固定圆筒的外侧，且在所述旋转落料盘的内侧对应通孔处设有弧形凹槽，所述的弧形凹槽具有如下功能的弧线：旋转落料盘正传，顶针外端落入对应弧形凹槽，此时，顶销自对应的弧形凹槽内滑出，顶销的内端插入固定圆筒内部空腔中；反之，旋转落料盘反转，顶销外端落入对应弧形凹槽，此时，顶针自对应的弧形凹槽内滑出，顶针的内端插入固定圆筒内部空腔中；一驱动机构，驱动所述旋转落料盘正反往复动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将传统的保持架的两个落料装置皆设置在了装配平台的上侧，并增加了一套轴承翻转装置，在使用的过程中，改变了原有保持架的放置方向，且这种保持架预放置方向的改变，直接改变了落料的方式，使得落料的方式也得到了极大的改变，可以有效的提高整机的工作效率，并降低了装配的次品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为保持架落料装置的剖视图；

图3为图2的B—B剖视图；

图4为保持架落料装置的结构示意图；

图中：11送料装置，12钢球拢球装置，13钢球分球装置，14验球装置，15对钉模具装置，16检钉模具装置，17铆钉铆合装置，18铆合后检测装置，19半成品踢废料装置，1机架，2上保持器落料装置，21导杆，22旋转落料盘，23固定圆筒，231顶针，232预紧弹簧，233顶销，232’预紧弹簧；24驱动机构，3下保持器落料装置，41前往复移动装置，411推料杆，5后往复移动装置，6轴承翻转装置。

具体实施方式