[实用新型]全自动数控燕尾榫机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种燕尾榫机技术领域，尤其是一种加工效率高、自动化程度高、节省人力、降低生产成本的全自动数控燕尾榫机。 

背景技术

目前，家具中例如抽屉结构，其四面板材之间的连接结构多一般采用的是燕尾榫结构，现有的对燕尾槽结构的加工，如中国专利号为200920061127.9公开一种木材燕尾母榫机实用新型专利，其结构复杂，稳定性低，而且只能铣削母榫或公榫。 

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性将抽屉的前、后、左、右面板的公榫和母榫同时铣出的全自动数控燕尾榫机。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动数控燕尾榫机，其特征是，包括由下层框架、中层框架以及上层框架分别沿高度方向以层叠式结构组成的机架，上层框架顶端设有上层工作台，工作台底面安装有四组靠料丝杆导轨副，相邻两组靠料丝杆导轨副互相构成直角，四组靠料丝杆导轨副上分别滑动连接有四个靠料滑动拖板，四个靠料滑动拖板上分别向下方延伸连接有四块靠料面板，四块靠料面板共同围设成近似方形的靠料立柱； 

所述对应每块靠料面板一侧的机架上还分别安装有装料装置、推料装置、压料装置、挡料装置、铣刀装置以及数控装置；

所述装料装置由装料槽和调节机构组成，调节机构由纵向装料拖板、纵向装料拖板盖、升降装料拖板以及升降装料拖板盖组成，纵向装料拖板盖固定在中层框架的横梁底面，纵向装料拖板以前、后滑动连接方式安装在纵向装料拖板盖上，纵向装料拖板前端连接有升降装料拖板盖，升降装料拖板以升降滑动连接方式安装在升降装料拖板盖上，装料槽沿对应的靠料面板方向呈倾斜式设置，并通过底端的连接架与纵向装料拖板固定连接，装料槽倾斜低端与对应的靠料面板之间构成下料口；

所述推料装置由推料气缸和推料板组成，推料气缸紧贴安装在靠料面板的上半部，其顶端与对应的靠料滑动拖板连接，推料气缸的活塞杆与紧贴在靠料面板上的推料板顶端连接，使推料板在活塞杆的驱动下，压向下料口下方的板料；

所述压料装置由上、下压料机构组成，上压料机构包括上压料气缸和上压料板，上压料气缸横向固定在装料槽底端的连接架上，上压料板连接在上压料气缸的活塞杆末端，下压料机构包括下压料气缸和下压料板，连接架两侧分别延伸有下压料侧板，两压料侧板上分别安装有下压料气缸，下压料气缸的活塞杆末端分别安装有下压料板，铣削工作时，在上、下压料气缸的驱动下，上、下压板将板料压紧在靠料面板上；

所述压料装置下方的压料侧板上安装有挡料装置，每个挡料装置由挡料气缸、挡料滑轨座以及挡料滑轨组成，挡料滑轨座固定在压料侧板底端，挡料气缸安装在挡料滑轨座的一侧，挡料滑轨座的另一侧设有带滑槽的固定块，挡料滑轨滑动穿设在滑槽内，挡料滑轨的其中一端与挡料气缸的活塞杆相连接，铣削时，在挡料气缸的驱动下，挡料滑轨沿的另一端往靠料面板方向延伸，将板料承托，且在压料装置的压紧固定下，被压紧在四块靠料面板上的四块板料的两侧边缘相互紧靠，构成四方形框架；

所述下层框架的相对两侧横梁上分别固定有两横向导轨座板，每块横向导轨座板的内端面的两侧分别安装有两铣刀装置，每个铣刀装置上由三轴移动机构和安装在三轴移动机构上的铣刀电机组成，铣刀电机的转轴上安装有铣刀，所述铣刀电机上的铣刀通过数控装置对三轴移动机构的纵向、横向、升降的三轴移动距离的设定，分别对相邻两块板料的相互紧靠的边缘进行铣削，实现相邻两块板料的相互紧靠的边缘铣削出连贯的榫槽，使相邻两块板料的边缘分别构成公榫和母榫。

采用上述结构的全自动数控燕尾榫机，通过四块靠料面板共同围设成近似方形的靠料立柱，通过压料装置和挡料装置，将被加工的板料压紧在靠料面板上，使四块板料的两侧边缘相互紧靠，构成待加工状态的四方形框架，最后铣刀通过数控装置对三轴移动机构的纵向、横向、升降的三轴移动距离的设定，对待加工状态的四方形框架的其中一对角进行铣削连贯的榫槽，由于两块板料的边缘相互紧靠，铣刀在铣削过程中，同时对相邻的两块板料进行铣削，使相邻两块板料的边缘分别构成公榫和母榫，当四块板料分别被四铣刀装置同时铣削后，即可进行抽屉四面组合榫接，构成前、后、左、右抽屉面板，铣削后的板料在压料装置和挡料装置的复位后，跌落到下方的盛料器内，取出即可。 

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：所述装料槽低端向下方垂直弯接有导料板；导料板起到板料的导向和压紧作用，提高结构的稳定性和紧凑性。