[实用新型]一种混合模式肢体康复训练机有效
| 申请号： | 201220376210.7 | 申请日： | 2012-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN202802068U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 余红娟;王森强 | 申请（专利权）人： | 余红娟 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/035 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市婺城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混合 模式 肢体 康复训练 | ||
【权利要求书】：
1.一种混合模式肢体康复训练机，其特征在于，包括直流伺服电机、直流伺服电机驱动器、单片机系统、按键功能单元、LCD显示单元和计算机，按键功能单元和LCD显示单元连接单片机系统，单片机系统通过RS232接口连接计算机，单片机系统根据用户通过按键功能单元的输入发出不同的PWM信号到直流伺服电机驱动器，直流伺服电机驱动器根据该PWM信号驱动直流伺服电机运转，直流伺服电机向直流伺服驱动器发出电流反馈信号和转速反馈信号，单片机系统读取该电流反馈信号和转速反馈信号，LCD显示单元显示控制模式、训练时间和速度。
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