[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括支撑杆、左收拢气缸、右收拢气缸、左机械手、右机械手，所述左机械手和所述右机械手均由弧形板、下钳板和上钳板组成，所述左右机械手的下钳板和上钳板分别与其各自的弧形板连接，所述左右机械手的下钳板交错设置，所述左右机械手的上钳板交错设置，所述左机械手的弧形板固定于所述左收拢气缸的活塞杆上，所述右机械手的弧形板固定于所述右收拢气缸的活塞杆上，所述左收拢气缸和所述右收拢气缸对称设置并固定于所述支撑杆上。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述支撑杆的一端轴接于机架上。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述左右机械手的弧形板的弧形部分所在平面垂直于所述左收拢气缸和所述右收拢气缸活塞杆的运动平面。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述左右机械手的下钳板分别与各自的弧形板下端的一部分相连，所述左右机械手的上钳板分别与各自的弧形板上端的一部分相连。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述左右机械手的下钳板在其各自的上钳板的正下方，并且左右机械手的下钳板的长度大于各自的上钳板的长度。

6.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述左右机械手的下钳板上各有两个螺丝孔，所述左右机械手的下钳板分别通过固定螺丝与托起机构相固定。