[实用新型]工程机械车辆、应用于其上的ZigBee适配器及其检测系统

权利要求书

1.一种工程机械车辆，包括车辆主体（26），以及用于控制该车辆主体（26）的控制器（22），其特征在于，所述工程机械车辆还包括ZigBee适配器（24）；所述ZigBee适配器包括： 

与所述工程机械车辆的控制器（22）相连接的通信接口（242）； 

与所述通信接口（242）相连接的数据格式转换模块（244），用于将来自所述通信接口（242）的数据转换为ZigBee协议格式，以及将传输给所述通信接口（242）的数据转换为所述控制器支持的数据格式； 

与所述数据格式转换模块（244）和ZigBee终端相连接的ZigBee接口（246），用于将来自所述数据格式转换模块（244）的数据发送给所述ZigBee终端，以及将来自所述ZigBee终端的数据发送给所述数据格式转换模块（244）。 

2.根据权利要求1所述的工程机械车辆，其特征在于，所述通信接口（242）至少包括以下之一： 

控制器局域网CAN接口（242a）、串口（242b）和通用串行总线USB接口（242c）。 

3.根据权利要求1所述的工程机械车辆，其特征在于，所述通信接口（242）通过CAN总线与所述控制器（22）连接。 

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械车辆，其特征在于，所述ZigBee终端是支持ZigBee协议的移动终端或者是支持ZigBee协议的计算机。 

5.一种工程机械车辆检测系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1至4中任一项所述的工程机械车辆（20）和ZigBee终端（50）。 

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述ZigBee终端（50）是支持ZigBee协议的移动终端或者是支持ZigBee协议的计算机。