[实用新型]一种六轴伺服控制卷簧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧机，尤指一种电脑数控六轴伺服控制卷簧机。 

背景技术

卷簧机俗称弹簧机，弹簧机通指生产弹簧的机械设备，目前发展有自动型、数控型。卷簧机的操作过程主要为：钢丝从线架上送线，首先经过较直，然后钢丝进行卷簧变径，最后由切刀切断完成一个弹簧的制作。 

卷簧机按照功能特点分为：压簧机、拉簧机、万能机、圆盘机以及专用弹簧机如：蛇簧机、扭簧机；按照驱动方式分为：半自动式、自动式、数控式和全电脑控制式。 

卷簧机由主机和控制部分组成，主机包括机身、操作面板、进给机构、刀架（机械臂）、液压等机械部件，它是用于完成各种弹簧线材加工的机械部件。控制部分目前分为机械型的电气控制装置和数控型控制器装置，现在市场逐渐淘汰机械弹簧机，以数控型电脑弹簧机为发展趋势。而目前市面上主要用的是三轴伺服控制卷簧机，其操作不能达到完全智能化。 

发明内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能程度高、操作便捷的六轴伺服控制卷簧机。 

本实用新型的技术方案是： 

一种六轴伺服控制卷簧机，包括送料机构、变径机构、切断机构、螺距机构和控制系统，其中变径机构包括上变径和下变径，切断机构包括上切断和下切断。所述卷簧机通过6个伺服机控制，分别控制1个送料机构，2个变径机构，2个切断机构和1个螺距机构，大大增强了卷簧机的智能化与便捷化。 

进一步，所述的送料机构的校直部分设置有5对送线轮，使进料钢丝获得更大的摩擦力，运转更加稳定。 

所述的变径机构可实现直型，塔型，异形，如腰鼓型、腰凹型，所述的切断机构可实现扭切、直切、对切。 

本实用新型的卷簧机适用于5-20mm的钢丝。 

本实用新型的有益效果： 

本实用新型的一种六轴伺服控制卷簧机适用范围广，智能程度高、操作便捷，是一种具有极强工业价值的机械设备。 

附图说明

图1是本实用新型的一种六轴伺服控制卷簧机的结构示意图。 

图中： 

1、送料机构   2、送线轮     3、变径机构 

4、切断机构   5、螺距机构   6、控制系统 

具体实施方式

如图1所示，一种六轴伺服控制卷簧机，包括送料机构1、变径机构3、切断机构4、螺距机构5和控制系统6，其中变径机构3包括上变径和下变径，切断机构4包括上切断和下切断。所述卷簧机通过6个伺服机控制，分别控制1个送料机构，2个变径机构，2个切断机构和1个螺距机构，大大增强了卷簧机的智能化与便捷化。 

所述的送料机构的校直部分设置有5对送线轮2，使进料钢丝获得更大的摩擦力，运转更加稳定。所述的变径机构3可实现直型，塔型，异形，如腰鼓型、腰凹型，所述切断机构4可实现扭切、直切、对切。 

本实用新型的一种六轴伺服控制适用于5-20mm的钢丝。 

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。