[实用新型]动平衡试验机轮胎传递输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运装置，具体地说，是一种用于动平衡试验机的轮胎传递输送装置。

背景技术

汽车轮胎由于材料及加工等方面的原因，或多或少会存在质量分布不均，质量中心与轮胎几何中心不重合的问题，轮胎存在质量偏心时，在高速旋转时会产生交变的径向力，引起车辆振动，产生噪音，影响平稳度，严重时会引发交通事故，因此使用前必须对轮胎进行动平衡检测。动平衡试验机上有多个工位，轮胎依次在每个工位上进行相应的工序和测试，轮胎需要从一个工位运送到另一个工位，目前使用的轮胎输送装置为辊道，用辊道传递轮胎，轮胎易与辊道辊子发生摩擦，造成轮胎输送位置不准确，无法准确进行试验，造成试验数据不准确甚至损坏轮胎。

实用新型内容

本实用新型针对目前动平衡试验机使用的轮胎输送装置，易与轮胎发生摩擦，造成轮胎输送位置不准确，无法准确进行试验，造成试验数据不准确甚至损坏轮胎等缺点，设计了一种动平衡试验机轮胎传递输送装置。

本实用新型动平衡试验机轮胎传递输送装置，包括机架，机架上部两侧平行安装有两个直线导轨，每个直线导轨上都滑动安装有两个移动底座，每个移动底座上都安装有抱胎装置，两个直线导轨上的移动底座和安装在移动底座上的包胎装置两两对称，每个直线导轨上的两个移动底座之间安装有连接杆，对称的两个移动底座之间安装有横梁，机架上还对称安装有滚珠丝杠和电机，滚珠丝杠的螺杆水平安装在机架上，滚珠丝杠的螺母安装在横梁上，电机通过传动机构与滚珠丝杠的螺杆连接。

优选的是，所述的抱胎装置包括气缸、转轴、抱臂，转轴和抱臂都设有两个，转轴都竖直安装在移动底座上，两个转轴上都安装有齿轮，两个转轴通过齿轮啮合连接，两个抱臂分别水平安装在两个转轴上部，抱臂一端与转轴连接，另一端安装竖直方向对称设置的两个锥台，转轴中部设置有推杆，气缸的活塞杆通过轴与推杆连接。

本实用新型的有益效果是：动平衡试验机轮胎传递输送装置输送动力由电机通过滚珠丝杠传递给移动底座，直线导轨导向，可精确控制输出位置，移动底座之间连接的连接杆，使两个工位的移动底座运行同步，保证轮胎在各个工位的定位准确，保证了各个工位试验的准确性，轮胎被抱胎装置抱起，输送轮胎的同时为轮胎固定中心位置，进一步的提高的输送位置的准确，抱臂一端安装的锥台，可对轮胎提供一定的支撑力，使轮胎运送平稳。

附图说明

附图1为本实用新型动平衡试验机轮胎传递输送装置的侧视图；

附图2为本实用新型动平衡试验机轮胎传递输送装置的俯视透视图。

具体实施方式

本实用新型动平衡试验机轮胎传递输送装置，如图1至2所示，包括机架1，机架1上部两侧平行安装有两个直线导轨2，每个直线导轨2上都滑动安装有两个移动底座3，每个移动底座3上都安装有抱胎装置，两个直线导轨2上的移动底座3和安装在移动底座3上的抱胎装置两两对称，每个直线导轨2上的两个移动底座3之间安装有连接杆4，对称的两个移动底座3之间安装有横梁5，机架1上还安装有滚珠丝杠和电机6，滚珠丝杠的螺杆7水平安装在机架1上，滚珠丝杠的螺母8安装在横梁5上，电机1通过传动机构9与滚珠丝杠的螺杆7连接。

抱胎装置包括气缸10、转轴11、抱臂12，转轴11和抱臂12都设有两个，转轴11都竖直安装在移动底座3上，两个转轴11上都安装有齿轮13，两个转轴11通过齿轮13啮合连接，两个抱臂12分别水平安装在两个转轴11上部，抱臂12一端与转轴11连接，另一端安装有竖直方向对称设置的两个锥台14，转轴11中部设置有推杆15，气缸10的活塞杆通过轴与推杆15连接。

使用时，电机6通过滚珠丝杠结构推拉移动底座3之间安装的横梁5，使移动底座3在直线导轨2上滑动，电机6使用伺服电机，可准确控制移动底座3运行的位置，位于同一直线导轨2的两个移动底座3上的抱胎装置之间的距离为工位与工位之间的距离，移动底座3之间安装的连接杆4使移动底座3之间的距离保持一致。

进行轮胎输送时，两侧的两个胞胎机构气缸10的活塞杆伸出，推动推杆15使一个转轴11转动，另一个转轴11通过齿轮传动转动，使安装在转轴11上的抱臂12内收，锥台14卡在轮胎胎面边缘上，将轮胎抱起，电机6通过滚珠丝杠推动移动底座3运动，将抱起的轮胎运动到下一个工位，气缸10活塞杆回收，抱臂12张开，轮胎被抱胎机构放到下一工位。

动平衡试验机轮胎传递输送装置可进行三个工位之间的运输，移动底座3两两对称地分为两组，工作时，第一组移动底座3位于到一号工位，第二组移动底座3位于二号工位，第一组移动底座3的抱胎装置将轮胎抓起，移动到二号工位，将轮胎放置到二号工位上，第二组移动底座3被通过连接杆4连接的第一组移动底座3推动到三号工位；第一组移动底座3回到一号工位，第二组移动底座3也被拉回二号工位，第一组移动底座3的抱胎装置再将一号工位上的轮胎抱起，同时第二组移动底座3的抱胎装置将二号工位上的轮胎抱起；第一组移动底座3移动到二号工位，将一号工位的轮胎运送到二号工位上，第二组移动底座3移动到三号工位，将二号工位的轮胎运送到三号工位，三号工位的轮胎完成相应工序后，由其他轮胎输送装置运走，依次往复进行三个工位之间的轮胎输送。