[实用新型]感温包夹自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装件的装配设备，特别是一种感温包夹自动装配装置。

背景技术

感温包夹作为一种冲压件，其内孔中装设有一感温包头，用到空调外机内，将感温包头装配固定在某一位置。感温包夹的装配是将感温包头插入到感温包夹的内孔中，靠感温包夹内孔边缘处的冲压凸包限位，感温包夹的内壁弹性回缩力将感温包头外圆夹紧固定。由于感温包头外径比感温包夹内孔大0.2mm,所以就不能直接由手工拿感温包头装配插入到感温包夹的内孔中。针对此问题，大多设计了一个简易的压感温包夹工装，包括冲头、带糟的机座、手柄，由手工拿取感温包夹，按冲压凸包朝内将其放入到机座槽内，再由手工压手柄带动冲头向下压住感温包夹内侧，并将其内孔直径胀大，手工拿取感温包头插入到感温包夹内孔中，顶住冲压凸包限位，再松开手柄就完成了1件感温包夹的装配流程。该感温包夹装配工作需至少两个操作人员手工操作才能完成，且手工装配感温包夹，由人工识别每1件感温包夹的摆放方向、手工放置感温包夹、手工压手柄、手工插感温包头，导致生产效率低下，冲头下压的行程不能限位，可能导致感温包夹被压坏。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种感温包夹自动装配装置，它结构简单，实现自动化装配，从根本上改变原有的靠人工装配感温包夹的局面，提高感温包夹的装配效率，避免感温包夹被压坏，降低生产成本。

本实用新型采用了如下技术方案：一种感温包夹自动装配装置，包括有两个安装底板、冲头、带感温包夹固定糟的固定座，其特征是：

1)、在前述的两个安装底板上分别固设有供料与排序机构、夹持与送料机构、方向识别与校正机构和压件机构；

2)、前述供料与排序机构包括振动盘和平振器，振动盘和平振器分别固设在第一安装底板和第二安装底板上，在平振器的上部有两条供料导轨，在第一供料导轨末端的外侧面和上平面上分别设置有第一光纤传感器和第二光纤传感器，两条供料导轨的右端与振动盘的输出口对接，两条供料导轨左端的端部设有来料挡板；

3)、前述夹持与送料机构有竖向设在第二安装底板上的升降气缸，该升降气缸伸缩杆上有升降固定板，升降固定板的两端各竖向设有一固定板，一端的固定板上有推动气缸，两固定板之间横向并列设有两滑动轴，滑动轴上滑动连接有滑块，滑块的一端与推动气缸的伸缩杆连接，滑块上并列设有第一气缸和第二气缸，两气缸的升缩杆端部分别固设有第一推动轴固定板和第二推动轴固定板，两推动轴固定板上分别并列固设有两根第一夹头推动轴和第二夹头推动轴，两夹头推动轴的另一端穿过滑块，分别与横向并列设置的第一夹头和第二夹头固连，两夹头的右端与前述供料导轨左端上下对应；

4)、前述方向识别与校正机构有一摆动气缸，该摆动气缸经一L形摆动气缸固定板与所述第二安装底板固连，摆动气缸的气缸轴端固设有旋转固定盘，该旋转固定盘上端面有旋转固定糟，前述夹持与送料机构中的第一夹头和第二夹头的左端与旋转固定糟上下对应；

5)、前述压件机构有固设在第二安装底板上的门形压件气缸固定架，该压件气缸固定架的横粱上竖向设有压件气缸，穿过横梁的压件气缸伸缩杆端部固设所述冲头，在安装底板上与冲头同轴固设所述带感温包夹固定糟的固定座，前述的压件气缸与外设的控制箱的控制气路连接。

在前迷夹持与送料机构中的升降气缸的两侧，与升降气缸平行设置有升降滑动轴，该升降滑动轴的上端穿过前述升降固定板，升降滑动轴与升降固定板滑动连接。

在前述压件机构中的带感温包夹固定糟的固定座上部，感温包夹固定糟的右端设有固定糟挡板，在该固定糟挡板上设有第三光纤传感器，第三光纤传感器与外设的控制箱电连接。

在前述压件机构中的冲头的两端设有下端内侧为一斜面的导向挡板。

按本实用新型提供的感温包夹自动装配装置，在进行感温包夹生产装配时，各加工机构中的气缸的气源和电气部份的电源与外设的自动装配装置控制箱连接，将感温包夹放入供料与排序机构的振动盘中，通过振动盘的振动自动排序供料到平振器的供料导轨上，平振器振动将感温包夹连续地自动送到供料导轨端头处。安装在供料导轨上的第一光纤传感器负责感应是否来料，由第二光纤传感器负责感应感温包夹的缺口方向，确认感温包夹被振动送料过来的方向与装配方向是否反向。