[实用新型]电动叉车举升液压泵直流电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动叉车举升液压泵直流电机控制器，属于工程车辆电子技术领域。 

背景技术

电动叉车举升液压泵是叉车举升系统的重要组成部分，它的作用是把油箱中的低压油转换成高压油，通过管路实现叉车门桥的动作，来完成负载的举升、下落等动作。液压泵的工作特性，直接影响叉车的举升性能。 

通常，液压泵采用直流电机作为其动力装置。直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点。但是，叉车的电源通常由48V的铅蓄电池供电，因此直流电动机工作在低电压、大电流的环境中，直流电机运行好坏直接由直流电机控制器来决定。需要控制器能安全可靠的控制叉车电机的运行，提高驾驶的舒适性，保护驾驶员的安全、稳定高效的运行。因此，对电机控制器的稳定性、可靠性具有较高的要求。其中，控制器的散热，故障的自我检测等方面，需要更好的完善与提高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述需求提供一种实现电动叉车用举升液压泵控直流电机控制器，并且在其运行时对电机进行温度、电流和电压的实时保护。 

本实用新型采用的技术方案是： 

所述电动叉车举升液压泵直流电机控制器，包括输入模块、MCU和输出驱动电路，所述输入模块由电压采集模块、温度采集模块、电流过流采集模块和加速度采集模块组成，所述MCU（微控制单元）使用微芯PIC16F914单片机，输入模块、MCU和输出驱动电路电连接。

所述输出驱动电路使用N沟道增强型绝缘栅场效应晶体管MOSFET管IRF2807并含有温敏电阻，所述温敏电阻采用常温40KΩ温敏电阻。 

所述MCU的PIC16F914单片机包含电压保护、电流保护、温度采集保护及看门狗程序。 

本实用新型电动叉车液压泵直流电机控制器的MCU采用脉宽调制对驱动电路进行控制。具体原理为：MCU输出脉宽调制信号，通过模拟电路后，生成能够驱动N沟道增强型绝缘栅场效应简体管MOSFET的信号，实现打开或者关闭MOSFET，进而实现电路的导通和闭合（导通和断开）。所述电动叉车液压泵直流电机控制器处理程序，按如下功能编制：MCU的初始化、打开定时器中断、启动前的故障检测、启动状态控制，主循环清零看门狗。这样当控制器正常启动后，根据系统的运行状态，采集加速器输入，电压，温度和电流等相关信号，进行不同的保护（电压保护、电流保护和温度保护），并适时的调节占空比信号的输出。 

采用上述技术方案的有益效果是： 

实现了电机在低压、大电流工况下的稳定运行，能够根据驾驶员不同的工况要求，提供不同的工作特性，满足驾驶员的使用要求。具有较好的散热性，能根据工作环境温度的变化，改变电机的运行状况，实现对整个系统的保护。同时，控制器具有过流保护功能，工作电流过大时，控制器将系统的工作电流自动稳定在限值内，防止电机或者其他部件的烧毁。

附图说明

图1是本实用新型电动叉车液压泵直流电机控制器与电机连接的结构框图。 

图2是电动叉车液压泵直流电机控制器处理程序流程图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型电动叉车液压泵直流电机控制器作进一步说明。 

所述电动叉车举升液压泵直流电机控制器，该控制器包括输入模块、MCU和输出驱动电路，所述输入模块由电压采集模块、温度采集模块、电流过流采集模块和加速度采集模块组成，所述MCU（微控制单元）使用微芯PIC16F914单片机，输入模块、MCU和输出驱动电路电连接，如图1所示。 

所述输出驱动电路使用N沟道增强型绝缘栅场效应晶体管MOSFET管IRF2807并含有温敏电阻，所述温敏电阻采用常温40KΩ温敏电阻。 

所述MCU的PIC16F914单片机包含电压保护、电流保护、温度采集保护及看门狗程序。 

工作过程以加速器输入开关开启为例，单片机初始化后，检测系统状态，无故障前提下，完成预充电。等预充电结束后，单片机检测加速器输入，同时，系统采集电压，温度等信号。在其正常的情况下，根据加速器输入，计算出相应的占空比信号。若系统检测到故障，占空比信号输出为零，单片机报相应的故障，如图2所示。 

本控制器的保护可以分为三类，分别是：电流保护、电压保护、温度保护、电源极性反接保护。保护范围和过程分别是：