[实用新型]BS减速机

说明书

技术领域：

本实用新型属于机械传动减速机系列产品，是一种不用齿轮传动，各传动件之间均采用S形摆线槽安装滚珠作为传动介件的BS减速机。 

背景技术：

现有的机械传动减速机，大多数采用齿轮或蜗轮传动，是利用改变齿轮齿数来实现变速的，其齿轮或蜗轮减速机在设计和安装过程中，由于传动件加工精度的因素，均存在一定的工艺间隙而影响输出精度，加上齿与齿之间的运动过程是以高副形式运动，造成机件容易磨损、传动不平稳、噪声大、输出精度差等。 

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、重量轻、体积小、传输功率大，不用齿轮传动就能达到理想的减速效果，零间隙，传动效率为88-93％，低噪音，传动平稳可靠，输出精度高的减速机。 

本实用新型的技术解决方案是这样的，一种BS减速机，包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖，其特征是所述的机体内安装输入轴、固定板、驱动板和输出轴，所述的固定板与驱动板两侧面设有S形摆线槽，配合输入轴盖与输出轴一侧设置的S形摆线槽，所述的输入轴盖与固定板、固定板与驱动板、驱动板与输出轴盖之间的S形摆线槽内放置滚珠，所述的输入轴盖设有间隙调整螺钉，所述的机体两端用螺钉固定输入轴盖和输出轴盖；所述的滚珠按一定规则安装在输入轴盖、固定板、驱动板、输出轴之间有规律的S形摆线槽内；所述的输入轴和输出轴在同一直线上，输入轴和输出轴设计成中空。 

本实用新型的优点是结构紧凑、重量轻、体积小、传输功率大，不用齿轮传动就能达到理想减速传动效果，零间隙，传动效率为88-93％，低噪音，传动平稳可靠，输出精度高等。 

附图说明：

图1为本实用新型的整体结构半主视图。 

图2为本实用新型的整体结构剖视图。 

在图1～图2中，输入轴(1)、间隙调整螺钉(2)、输入轴盖(3)、机体(4)、固定板(5)、驱动板(6)、滚珠(7)、输出轴盖(8)、输出轴(9)。 

具体实施方式：

本实用新型的最佳实施例是这样，参照图1、图2所示，本减速机是一种不用齿轮传动就能达到理想减速传动效果的减速机，各传动件之间采用滚珠作为传动介件，通过输入轴盖上的间隙调整螺钉进行调节，使得滚珠与两传动件上的S形摆线槽紧密接触，又能够沿着两传动件上很有规律的S形摆线槽中圆滑滚动，从而达到传动平稳可靠，低噪音，零间隙，传动效率为88-93％；具体是：一种BS减速机，包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖，其中，所述的机体4内安装输入轴1、固定板5、驱动板6和输出轴9，所述的固定板5与驱动板6两侧面设有S形摆线槽，配合输入轴盖3与输出轴9一侧设置的S形摆线槽，所述的输入轴盖3与固定板5、固定板5与驱动板6、驱动板6与输出轴盖8之间S形摆线槽内放置滚珠7，所述的输入轴盖3设有间隙调整螺钉2；所述的机体4两端用螺钉固定输入轴盖3和输出轴盖8；所述的滚珠7按一定规则安装在输入轴盖3、固定板5、驱动板6、输出轴9之间有规律的S形摆线槽内；所述的输入轴1和输出轴9在同一直线上，输入轴1和输出轴9设计成中空，以利通电通气，适应于工业机器人和数控设备的使用。本减速机采用两组S形摆线差动来实现减速，完全改变了传统的利用齿轮或蜗轮齿数变速的减速原理。