[实用新型]基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及定位系统领域，尤其涉及一种基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统。

背景技术

现有技术中的吊车行驶定位系统的复杂度大、成本高，定位精度低。

而Zigbee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术，其特点是近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统，其特征在于：包括有仓库龙门吊车行驶定位系统，所述仓库龙门吊车行驶定位系统包括有车载ZigBee纵向定位器、ZigBee纵向信标节点、车载ZigBee横向定位器、ZigBee横向信标节点、车载终端、RFID读卡器、RFID射频标签和后台服务系统，所述的车载ZigBee纵向定位器、车载ZigBee横向定位器均与车载终端、后台服务系统通过WiFi无线网络进行无线通信，后台服务系统与RFID读卡器通过WiFi无线网络进行无线通信，RFID射频标签设在货物上；车载ZigBee纵向定位器安装于龙门吊车驾驶室的底部，并且距地面垂直高度为h，安装ZigBee纵向信标节点n个，每两个ZigBee纵向信标节点的间隔有k米，所有所述ZigBee纵向信标节点的连线与所述车载ZigBee纵向定位器向地面的法线相交；车载ZigBee横向定位器安装于龙门吊车吊钩连接处部，ZigBee横向信标节点安装在龙门吊车吊臂底部，安装ZigBee横向信标节点m个，每两个ZigBee横向信标节点的间隔有d米；ZigBee纵向信标节点沿所述龙门吊车行驶方向编为1～n号，ZigBee横向信标节点沿所述龙门吊车吊臂编为1～m号。

所述车载ZigBee纵向定位器、ZigBee纵向信标节点、车载ZigBee横向定位器和ZigBee横向信标节点均为5～3.3V干电池供电。

本实用新型的优点是：

本实用新型利用ZigBee技术实现了对仓库龙门吊车行驶过程中进行实时定位，结合RFID射频标签、WiFi无线网络确保货物位置的唯一性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意框图。

图2为车载ZigBee纵向定位器与ZigBee纵向信标节点的位置示意图。

图3为车载ZigBee横向定位器与ZigBee横向信标节点的位置示意图。

图4为车载ZigBee纵向定位器与ZigBee纵向信标节点的坐标计算示意图。

图5为车载ZigBee横向定位器与ZigBee横向信标节点的坐标计算示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，基于ZigBee技术的仓库龙门吊车行驶定位系统，包括有仓库龙门吊车行驶定位系统，仓库龙门吊车行驶定位系统包括有车载ZigBee纵向定位器1、ZigBee纵向信标节点2、车载ZigBee横向定位器3、ZigBee横向信标节点4、车载终端5、RFID读卡器6、RFID射频标签7和后台服务系统8，车载ZigBee纵向定位器1、车载ZigBee横向定位器3均与车载终端5、后台服务系统8通过WiFi无线网络进行无线通信，后台服务系统8与RFID读卡器6通过WiFi无线网络进行无线通信，RFID射频标签7设在货物上；

本实用新型的工作过程及工作原理如下：

（1）车载ZigBee纵向定位器安装于龙门吊车驾驶室的底部，并且距地面垂直高度为h，ZigBee纵向信标节点安装在仓库地面上，根据仓库长度和所述车载ZigBee纵向定位器的安装高度，安装ZigBee纵向信标节点n个，每两个ZigBee纵向信标节点的间隔有k米，所有所述ZigBee纵向信标节点的连线与所述车载ZigBee纵向定位器向地面的法线相交；

（2）车载ZigBee横向定位器安装于龙门吊车吊钩连接处部，ZigBee横向信标节点安装在龙门吊车吊臂底部，根据所述龙门吊车吊臂长度，安装ZigBee横向信标节点m个，每两个ZigBee横向信标节点的间隔有d米；