[实用新型]行走装置及电子系统有效
申请号: | 201220380009.6 | 申请日: | 2012-08-02 |
公开(公告)号: | CN202795051U | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 陈添成;连阳宗;谢添荣 | 申请(专利权)人: | 凌海科技企业股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人: | 张雅军;秦小耕 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 行走 装置 电子 系统 | ||
1.一种电子系统,其特征在于包含:
多个磁性元件,间隔排列而构成一面虚拟屏;及
一个行走装置,包括一个壳体,以及设置于该壳体中的一个运动模块、一个第一传感器和一个第二传感器,该壳体、第一传感器和第二传感器受该运动模块控制而同步运动,且第一传感器和第二传感器用于侦测所述磁性元件发出的磁力,以作为该运动模块决定是否使该壳体跨越该虚拟屏的依据;
相邻磁性元件于该虚拟屏上的最大间距小于该第一传感器和该第二传感器的间距。
2.根据权利要求1所述的电子系统,其特征在于:每一个磁性元件于该虚拟屏上占有一长度,且各磁性元件于该虚拟屏上占有的最小长度大于该第一传感器和该第二传感器的间距。
3.根据权利要求1所述的电子系统,其特征在于:该行走装置还包括一个中央传感器,且该第一传感器、该中央传感器和该第二传感器于该壳体内依序间隔排列;
每一个磁性元件于该虚拟屏上占有一长度,各磁性元件于该虚拟屏上占有的最小长度大于相邻传感器的最大间距。
4.根据权利要求1所述的电子系统,其特征在于:所述磁性元件分别内镶于多个拼板内,并通过所述拼板将磁力传达出去;
该行走装置还包括一个中央传感器,且该第一传感器、该中央传感器和该第二传感器于该壳体内以相等间距依序间隔排列;
相邻磁性元件于该虚拟屏上的间距相等且所有磁性元件于该虚拟屏上所占长度都相同,并且各磁性元件于该虚拟屏上占有的长度大于相邻传感器的间距,相邻磁性元件于该虚拟屏上的间距小于该第一传感器和该第二传感器的间距。
5.根据权利要求1所述的电子系统,其特征在于:所述磁性元件是磁铁。
6.一种电子系统,其特征在于包含:
多个磁性元件,间隔排列而构成一面虚拟屏;及
一个行走装置,包括一个壳体,以及设置于该壳体中的一个运动模块、一个第一传感器和一个第二传感器,该壳体、第一传感器和第二传感器受该运动模块控制而同步运动,且第一传感器和第二传感器用于侦测所述磁性元件发出的磁力,以作为该运动模块决定是否使该壳体跨越该虚拟屏的依据;
每一个磁性元件于该虚拟屏上占有一长度,且各磁性元件于该虚拟屏上占有的最小长度大于该第一传感器和该第二传感器的间距。
7.根据权利要求6所述的电子系统,其特征在于:所述磁性元件分别内镶于多个拼板内,并通过所述拼板将磁力传达出去。
8.一种行走装置,适用于侦测多个磁性元件发出的磁力,且所述磁性元件间隔排列而构成一面虚拟屏,其特征在于:该行走装置包括:
一个壳体;
一个第一传感器,设置于该壳体中以和该壳体同步运动,并用于侦测所述磁性元件发出的磁力;
一个第二传感器,设置于该壳体中以和该壳体同步运动,并用于侦测所述磁性元件发出的磁力;以及
一个运动模块,设置于该壳体中,根据第一传感器和第二传感器侦测到的磁力决定是否使该壳体跨越该虚拟屏;
相邻磁性元件于该虚拟屏上的最大间距小于该第一传感器和该第二传感器的间距。
9.根据权利要求8所述的行走装置,其特征在于:每一个磁性元件于该虚拟屏上占有一长度,各磁性元件于该虚拟屏上占有的最小长度大于该第一传感器和该第二传感器的间距。
10.根据权利要求8所述的行走装置,其特征在于:该行走装置还包括一个中央传感器,且该第一传感器、该中央传感器和该第二传感器于该壳体内依序间隔排列;
每一个磁性元件于该虚拟屏上占有一长度,各磁性元件于该虚拟屏上占有的最小长度大于相邻传感器的最大间距。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于凌海科技企业股份有限公司,未经凌海科技企业股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220380009.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:自移动机器人行走范围限制系统
- 下一篇:MD90压力控制器维护数据系统测试台