[实用新型]一种用于控制装船机溜筒的设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制领域中对船舶运动的检测技术，具体地，涉及一种用于控制装船机溜筒的设备。

背景技术

在煤炭码头装船作业过程中，轮船的固定是通过轮船船体与码头之间的锁紧缆绳实现的，在缆绳的张紧力下，轮船保持一定的姿势不动。但是随着轮船在装载货物的负荷下发生一定程度的下沉，缆绳会出现松弛现象，此时，如果遇到大风天气时，轮船会发生一定的位移；如果在其他泊位的轮船正好进出泊位，则在其他轮船行走产生的波动下使自身产生不同程度的位移。如上所述，轮船在装船作业过程中是经常发生各个方向的位移的。而装船机在装船时，一般要将溜筒伸到轮船的舱口里面进行卸料装船，如果轮船突然发生位移，则很有可能出现装船机溜筒与轮船舱口碰撞事故。目前，没有很好的检测手段对轮船的突然位移进行检测，只是通过轮船上的巡视人员人工监控，发现轮船位移时及时通过对讲系统告知装船机司机，装船机司机则尽快地将装船机溜筒移至安全位置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于控制装船机溜筒的设备，用于解决准确地检测船舶在装船过程中的位移及自动控制装船机溜筒移动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于控制装船机溜筒的设备，该设备包括：检测装置，用于检测船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随所述船舶的载重量变化的两个点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置；以及控制装置，与所述检测装置相连，用于根据所述位置确定所述船舶的位移，并根据该位移，控制所述溜筒的移动。

优选地，所述控制装置包括：位移计算单元，与所述检测装置相连，用于根据所述位置确定所述船舶的位移；以及移动控制单元，与所述位移计算单元相连，用于根据位移，控制所述溜筒的移动。

优选地，所述位移计算单元包括：位移获取子单元，与所述检测装置相连，根据相邻两次得到的位置计算差值得到当前位移；位移累加子单元，与所述位移获取子单元和移动控制单元相连，对多次得到的当前位移进行累加，得到船舶的位移；以及位移置零子单元，与所述位移累加子单元和移动控制单元相连，当所述溜筒每移动一次后，将船舶的位移置零。

优选地，所述设备还包括：报警装置，与所述位移累加子单元相连，当所述船舶的位移超过预定阈值时，进行报警。

通过上述技术方案，本实用新型通过检测船舶在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置的变化得到船舶的位移，从而自动调整溜筒的移动距离，实现了准确地检测船舶在装船过程中的位移，并且保障了装船机作业的安全性，避免了因为船舶的位移造成了各类碰撞事故。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的用于控制装船机溜筒的方法的流程图；

图2是本实用新型提供的船舶轮廓线与对应的相对坐标的示意图；以及

图3是本实用新型提供的用于控制装船机溜筒的设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1是本实用新型提供的用于控制装船机溜筒的方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：确定船舶上在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置不随船舶的载重量变化的两个点；检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置，并根据该位置确定所述船舶的位移；根据船舶的位移，控制溜筒的移动。

其中，检测该两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置，并根据该位置确定船舶的位移，可以通过以下方法进行：检测两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置；根据相邻两次得到的位置计算差值得到当前位移；对多次得到的当前位移进行累加，得到船舶的位移；其中，当溜筒每移动一次后，将船舶的位移置零。

其中，对船舶的上述两点在平行于河岸线及垂直于河岸线方向上的位置的检测可以是实时的，也可以是每隔固定时间间隔检测一次。

为了得到船舶的当前位移，可以通过以下方法：预先选取相对坐标系，本实用新型选取的坐标系中的横轴与岸边平行，纵轴与岸边垂直。那么可通过检测船舶轮廓线和船舶与岸边的相对距离的相对坐标，再计算相邻两次得到的相对坐标得到的差值从而得到船体在横轴与纵轴方向的当前位移。