[实用新型]无导轨高速精密压力机

说明书

技术领域

本实用新型的无导轨高速精密压力机，用于金属或非金属的高速冲压加工领域，是一种多连杆高速精密压力机。 

背景技术

高速精密数控压力机集机床制造技术、高速精密冲压工艺与模具技术、自动控制技术、可靠性技术等关键技术为一体，可完成自动送料与板料高效率精密加工的机械压力机，它具备自动、高速、精密三个基本要素，广泛应用于航空航天、汽车、发电设备、信息、家电等高科技领域。 

高速精密压力机的动平衡主要有如下四种方式（1.赵升吨，张学来，高长宇，等．高速压力机惯性力平衡装置及其特性研究（一）[J].锻压设备与制造技术，2005,40(4):14-20）： 

（一）在曲轴偏心的相反方向设置偏心平衡块，该偏心平衡块主要用来平衡曲柄连杆滑块部件所产生的旋转惯性力。 

（二）反向配置的副滑块平衡式，这种平衡方式是在与主滑块对称的180°位置上布置一个平衡副滑块以及曲柄连杆零件，以抵消主滑块所产生的惯性力。 

（三）多连杆配重平衡机构式，这种平衡方式是设计特殊的滑块驱动装置，一般是多连杆装置，其中一些杆的运动趋势和滑块的动趋势相反，只要合理的配置这些杆的质量，就可以起到平衡惯性力的作用。 

（四）平衡摆块式，这种平衡方式采用了平衡杠杆方式，杠杆的一端接在高速压力机驱动机构的往复运动的铰接点上，杠杆的另一端接固定一个一定重量的平衡摆块，杠杆的支点固定在机身上。 

上述的平衡结构方案是现阶段常见的动平衡方法，但有一个共同特点：滑块的运动需要靠导轨来约束才能实现滑块的直线往复运动，抗偏载能力不强。 而为了能够达到更高的转速和精度，必须要提高压力机的抗偏载能力，对导轨的导向精度和刚度要求很高。 

压力机导轨结构是压力机的滑块体两侧与相应机身部位构成滑动配合的结构，目前国内压力机的导轨结构一般分为铸铁滑块式、镶铜滑动式和滚针滚动式。铸铁滑动式和镶铜滑动式和滚针滚动式。铸铁滑动式和镶铜滑动式的导轨间隙大、易磨损、精度误差大；滚针滚动式导轨的保持架是开放式，不适合大行程压力机，且可靠性差，精度调整及维修不方便。采用以上导轨形式的压力机对于一些加工精度要求高的零件就很难满足使用要求。 

实用新型内容

本实用新型目的在于设计一种无需导轨的高速精密压力机，在结构上实现无需导轨便能实现冲压滑块的往复运动，即压力机水平方向上的受力为零，惯性力得到很好的平衡，使得压力机的转速和精度得到大幅度提高，抗偏载能力增强。 

一种无需导轨的高速精密压力机，应用于金属或非金属材料冲压加工，其特征为：包括驱动电机、曲柄、主连杆、等腰三角摆动块；其中曲柄的第一端与驱动电机相联，曲柄的第二端与主连杆的第一端铰接，主连杆的第二端与等腰三角摆动块的顶角铰接；还包括左多连杆支链、右多连杆支链、冲压滑块；其中左多连杆支链和右多连杆支链结构完全相同，均由上摆杆、第一长杆、第二长杆、摇杆、四根完全相同的短杆、下摆杆、第一固定铰支座、第二固定铰支座组成；上述四根短杆依次铰接，铰接点按顺时针顺序依次称为第一铰接点、第二铰接点、第三铰接点、第四铰接点；上述上摆杆的第二端铰接于第一铰接点，第一长杆的第一端铰接于第一铰接点，第二长杆的第一端铰接于第三铰接点，第一长杆的第二端和第二长杆的第二端共同铰接于第二固定铰支座，摇杆的第一端铰接于第二铰接点，摇杆的第二端铰接于第一固定铰支座，下摆杆的第一端铰接于第四铰接点；其中多连杆支链除去上摆杆和下摆杆的部分称为Peaucellier机构。上述左多连杆支链中的上摆杆的第一端与等腰三角摆动块左底角铰接，左多连杆支链中的下摆杆的第二端与冲压滑块的左端铰接；上述右多连杆支链中的上摆杆的第一端与等腰三角摆动块右底角铰接，右多连杆支链中的下摆杆的第二端与冲压滑块的右端铰接；左多连杆支链和右多连杆支链的第一固定铰支座、第二固定铰 支座共四个固定铰支座位于同一直线上，该直线与水平线平行；曲柄的第一端位于上述直线的中垂线上；上述第一固定铰支座和第二固定铰支座的距离与摇杆的长度相等。 

曲柄通过主连杆带动三角摆动块运动，从而带动两个多连杆支链作小幅摆动，最终多连杆支链通过下摆杆带动冲压滑块上下往复运动，工件放置于冲压滑块下方，从而实现对金属或非金属材料工件的冲压。