[实用新型]显微图像自动采集装置

权利要求书

1.显微图像自动采集装置，其特征在于，其包括：

用于存放样本的样本存放机构；

用于对样本信息进行采集的显微镜成像器件，所述显微镜成像器件包括显微物镜、筒镜光学器件、照相机以及照明器件，所述照明器件、筒镜光学器件均固定放置，显微物镜位于二者之间，且显微物镜可沿Z轴上下移动，照相机安装于筒镜光学器件的上端，样本放置于显微物镜和照明器件之间；

用于夹持样本并将样本从样本存放机构取出放置于显微物镜下进行信息采集或者将样本从显微物镜下转移至样本存放机构进行存放的样本夹持和传递机构，所述样本夹持和传递机构包括样本夹持件以及驱动样本夹持件沿X轴和Y轴移动的传递机构，其中，X轴、Y轴和Z轴相互垂直。

2.根据权利要求1所述的显微图像自动采集装置，其特征在于，所述显微物镜固定于一物镜固定座上，所述物镜固定座上设有至少一个用于固定显微物镜的物镜安装孔，显微物镜安装于该物镜安装孔上，且显微物镜的数量与筒镜光学器件以及照相机的数量相匹配。

3.根据权利要求2所述的显微图像自动采集装置，其特征在于，所述物镜固定座通过一对焦机构做Z轴移动，所述对焦机构包括带动物镜固定座移动的第一Z轴丝杆组件以及驱动所述第一Z轴丝杆组件的第一Z轴电机。

4.根据权利要求1所述的显微图像自动采集装置，其特征在于，所述照明器件包括光源、照明光学系统以及聚光镜，所述光源通过照明光学系统由聚光镜进行聚光后对样本进行照明，所述聚光镜位于显微物镜的正下方，且所述光源为LED光源或卤素灯或气体放电灯，所述照明光学系统的光路为柯勒照明光路。

5.根据权利要求1所述的显微图像自动采集装置，其特征在于，所述传递机构包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，其中X轴驱动机构包括驱动样本夹持件沿X轴移动的X轴丝杆组件以及驱动X轴丝杆组件的X轴电机，所述Y轴驱动机构包括驱动X轴驱动机构沿Y轴移动的Y轴丝杆组件以及驱动所述Y轴丝杆组件的Y轴电机。

6.根据权利要求5所述的显微图像自动采集装置，其特征在于，所述传递机构进一步包括：

一安装于X轴电机转轴上用于对样本夹持件在X轴方向位移进行监控的X轴编码器；

以及一安装于Y轴电机转轴上用于对样本夹持件在Y轴方向位移进行监控的Y轴编码器。

7.根据权利要求5或6所述的显微图像自动采集装置，其特征在于，所述传递机构进一步包括：

安装于X轴驱动机构上用于对样本夹持件在X轴方向位移进行限位的X轴光电开关， 

以及安装于Y轴驱动机构上用于对样本夹持件在Y轴方向位移进行限位的Y轴光电开关。

8.根据权利要求1所述的显微图像自动采集装置，其特征在于，所述样本存放机构包括存放样本的样本盒、固定所述样本盒的样本盒固定架以及驱动所述样本盒固定架沿Z轴移动的样本盒驱动机构。

9.根据权利要求8所述的显微图像自动采集装置，其特征在于，所述样本盒驱动机构包括带动样本盒固定架移动的第二Z轴丝杆组件以及驱动所述第二Z轴丝杆组件的第二Z轴电机。

10.根据权利要求8所述的显微图像自动采集装置，其特征在于，所述样本盒包括样本盒本体、设置于样本盒本体内的用于对样本进行装载和固定的定位卡柱、设置于样本盒本体内用于检测是否有样本的空载感应器和用于判断样本是否被检测的待检感应器、以及设置于样本盒本体上侧用于记录样本的标签记录器。