[实用新型]高炉槽下备料控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种备料控制系统，具体设计一种高炉槽下备料控制系统，属于自动化控制领域。

背景技术

槽下供料是高炉的主工艺系统之一。称量斗的提前备料有利于提高上料速度；对于备料过程中可能出现的故障情况，提前备料有利于事先解决备料问题，提高上料效率；在槽下供料系统上开炉料或称量斗中各料的品味差距很大时，某一称量斗在某一罐次中多次备料具有一定的实际意义；这都要求高炉槽下供料系统的备料需要满足提前一批备料和某一称量斗在某一批次中多次备料的控制策略。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高炉槽下备料控制系统，该系统可以实现提前一批次备料和某一称量斗在某一罐次中多次备料的功能。

本实用新型是这样实现的：

一种高炉槽下备料控制系统，包括控制单元，多个成对的料仓，以及与多个成对的料仓对应的多个给料机和多个振动筛，每一对料仓设置有一个称量斗，称量斗上连接有重量变送器；控制单元分别与所述的料仓、给料机、振动筛，称量斗和重量变送器相连接。

更进一步的方案是：所述的料仓数量为24个，给料机和振动筛数量为24个，称量斗和重量变送器的数量为12个。

更进一步的方案是：所述的控制系统还包括一个为称量斗供料的供料皮带。

本实用新型在实际操作使用时，所述控制单元根据备料控制策略生成备料控制命令；料仓接收到备料控制命令并满足相应的备料条件后，启动与料仓对应的给料机和振动筛向称量斗备料；控制单元通过称量斗的重量变送器接收相应的重量信号，通过该信号和相应的控制策略来判断称量斗的备料情况；若称量斗备料完成，控制单元则向料仓对应的给料机和振动筛发出停止命令来结束所述称量斗的备料。

更进一步的方案是：所述的备料控制策略是基于多指针查询的备料控制策略，每一个称量斗设置一个备料查询指针，所述备料查询指针包括用于查询一批次中备料而设置的备料周期查询指针和用于查询一批中各步料的备料情况而设置的备料步号查询指针；各称量斗对应的备料周期查询指针为：P_zq1-P_zqN，对应的备料步号查询指针为：P_bh1-P_bhN；每一个称量斗还设置一个放料指针，放料指针为P_F，放料指针查询到的放料周期内容函数为f(x)；

所述的备料控制策略设置有动态备料允许区间，动态备料允许区间依附于放料指针，计算依据为：f(P_F)- f(P_F+1)，并作用于备料查询指针，通过称量斗的放料情况，自动生成相应的备料查询指针的查询区间；

利用所述的备料控制策略进行具体的备料控制方法见附图2，具体为：

步骤一、在备料开始后，备料周期查询指针和备料步号查询指针置于查询起点；

步骤二、系统根据放料指针自动生成动态备料查询区间，判断称量斗是否位于动态备料查询区间；

步骤三，若称量斗不在动态查询区间，则等待查询区间的更新，并返回步骤二；

步骤四、如果称量斗位于动态备料查询区间，则判断备料指针查询内容是否有其对应的称量斗，如果备料指针查询到相应的称量斗，则生成该称量斗备料选中信号，如果没有查询到相应的称量斗，则备料指针步进，即P_bhx=P_bhx+1；如果P_bhx> BH_max，则触发备料周期查询指针步进，即P_zqx=P_zqx+1；然后返回到步骤二；

步骤五、判断备料条件；

步骤六、如果满足备料条件，则开始备料；如果不满足备料条件，则等待备料，重新执行步骤五；

步骤七、开始备料后，给料机和振动筛启动；当称量斗的备料值≥称量斗的料满值后，备料过程结束；

步骤八、对于备料指针查询到相应的称量斗的情况，在放料开始时其备料指针开始步进，并返回到步骤二。

对于步骤三，本实用新型采用了动态查询区间，该动态区间可以根据用户需求来设定允许查询范围，若用户要求提前一个周期备料，则可将动态区间的允许查询范围设置为放料所处的周期及其下一个周期，即f(P_F)~ f(P_F+1)；若用户要求提前两个周期备料，则可将动态区间的允许查询范围设置为放料所处的周期及其下两个周期，即f(P_F)~ f(P_F+2)。