[实用新型]自动取线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化领域，尤其涉及一种自动取线装置。

背景技术

电子线束作为最常用的电路连接器件，使用的范围越来越广泛，需求量也越来越多，因此在电子线束的加工要求也越来越高，现有电子线束生产过程中，大部分工序采用手工操作，尤其是当线束制作完成后，需要从治具中取出的工序，都采用的是手工取线，这种操作不仅导致生产速度慢，而且手工取线，存在一些安全隐患。

为此我们需要一种能够自动取线的装置，提高生产效率，降低隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术的缺陷，提供一种自动取线装置，实现电子线束生产自动化。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种自动取线装置，包括底座，直线导轨，取线载具，同步轮，伺服电机；所述直线导轨设于底座上方，所述取线载具沿所述直线导轨进行往复直线运动，所述同步轮设于底座的一侧，所述同步轮由所述伺服电机驱动，进而带动所述取线载具。

所述取线载具包括气爪及夹取产品的尼龙夹具。

所述尼龙夹具的开合由所述气爪控制。

所述同步轮上设有同步带，所述伺服电机驱动所述同步轮转动，从而带动所述同步带及取线载具运动。

所述伺服电机内预设有取线载具的运行长度。

与现有技术相比，本实用新型所揭示的自动取线装置具有结构简单，运动过程控制合理，且通过对伺服电机的控制，精确了所需取的线路的长度，从而整体提高了工作效率及控制精度。

附图说明

图1为本实用新型自动取线装置的立体示意图；

图2为本实用新型自动取线装置的另一立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，本实用新型所揭示的一种自动取线装置，包括底座1，底座1上设有直线导轨2，同步轮3，取线载具4，伺服电机5；所述直线导轨2水平设置于底座上表面，所述取线载具4沿直线导轨3进行往复滑动，所述伺服电机5控制同步轮3进行转动。

所述取线载具4包括气爪41及用于夹持产品的尼龙夹具42，所述尼龙夹具42受气爪41控制，在气爪41的作用下进行开合操作，以进行夹紧取出产品及张开放出产品。

所述底座左侧两端还分别设有同步轮3，所述两个同步轮3通过同步带31连接，所述同步轮3由伺服电机5控制，同步轮3在伺服电机5的驱动下进行转动，从而带动同步带31运动，进而带动取线载具4沿直线导轨2滑动。

下面介绍本实施例的工作原理：首先对伺服电机5通过PLC进行程序编写，将取线长度，电机转动参数输入其中。

启动装置，当夹装有产品的载具到达此工序时，气爪41启动，控制尼龙夹具42夹紧产品。

然后伺服电机5运转，带动同步轮3进而带动同步带31运行，控制取线载具4沿着直线导轨2往回滑动，当滑动到产品收纳处，伺服电机5停止运行，气爪41再次启动，控制尼龙夹具42张开，放下产品。

接下来，伺服电机5启动，带动同步轮3进行转动，进而带动同步带31运动，同步带31的运动带动了取线载具4沿着直线导轨2向前滑动，当取线载具4滑动到直线导轨2的最前端，伺服电机5停止转动，此时整个机构复位到初始位置，以准备下一次的取线动作。本实用新型由伺服电机控制取线长度，而伺服电机受PLC编程控制，能精确保证取线长度。

本实用新型的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本实用新型的教示及揭示而作种种不背离本实用新型精神的替换及修饰，因此，本实用新型保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。