[实用新型]一种装配插针的工装

权利要求书

1.一种装配插针的工装，其特征在于，包括插入机构，所述插入机构中： 

用于夹持住剪切长度的方形线的插入夹爪； 

与所述插入夹爪连接，驱动所述插入夹爪将方形线移至次级骨架的上方，且保持所述方形线与所述次级骨架的插入孔对齐的移载气缸； 

与所述插入夹爪连接，用于驱动所述插入夹爪正对着所述插入孔的方向，夹持所述方形线下行并进入所述插入孔中的第一伺服电机； 

位于所述插入夹爪的上端，用于顶住方形线的一端，并在所述方形线下行进入所述插入孔的过程中提供压力的压力面。 

2.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，还包括进给机构，所述进给机构包括： 

用于被方形线缠绕的线轴； 

用于夹持所述方形线，并根据送线信号而加快输送方形线，根据匀速送线信号输送方形线，以及根据停止送线信号而停止输送方形线的步进电机； 

用于在检测到所述方形线时向所述步进电机发送所述送线信号的上方传感器； 

用于在检测到所述方形线时向所述步进电机发送所述匀速送线信号的中间传感器， 

用于在检测到方形线时向所述步进电机发送所述停止送线信号的下方传感器。 

3.根据权利要求2所述的工装，其特征在于，还包括剪切机构，所述剪切机构中包括： 

用于将所述进给机构送出的所述方形线向下移动所述剪切长度的第二伺服电机； 

用于切断所述剪切长度的所述方形线的横向移载气缸，携带有执行剪切操作的上切刀板和下切刀板。 

4.根据权利要求3所述的工装，其特征在于，还包括： 

用于将所述剪切长度的所述方形线移动到所述插入夹爪处的顶起气缸。 

5.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，还包括： 

用于对所述方形线插入所述插入孔的深度进行检测的位移传感器。 

6.根据权利要求5所述的工装，其特征在于， 

所述位移传感器的检测精度为0.01mm。 

7.根据权利要求6所述的工装，其特征在于，还包括： 

用于设定所述位移传感器的零点，以及将所述方形线与所述插入孔进行对齐的标定器件。 

8.根据权利要求1所述的工装，其特征在于，还包括： 

用于将载有所述次级骨架的托盘移送至骨架方形线插入工位的传送带。 

9.根据权利要求8所述的工装，其特征在于，还包括： 

位于所述骨架方形线插入工位的一侧，用于将所述次级骨架从所述托盘中取出，以及在完成插入方形线的操作之后，将所述次级骨架重新放入所述托盘的骨架夹持机构。