[实用新型]煤矿用井下侧卸装岩机

说明书

技术领域

涉及一种煤矿用井下侧卸装岩机，属矿用装载设备。 

背景技术

现有的煤矿井下用侧卸装岩设备大多以电机为动力，通过液压马达驱动履带行走，液压油缸实现铲斗升降、翻转的正装侧卸式装载设备，通常由工作机构、液压装置、履带行走部、车架、电器系统等5大部份组成。其存在的问题或不足是综合配套性能较差，机器重心较高，装载行走稳定性差，而且不易与巷道中的其它设备如钻车、刮板输送机、带式输送机及矿车等配套。 

发明内容

本发明目的就是克服上述已有技术的不足，提供一种机动性好、全断面作业、一机多用的煤矿用井下侧卸装岩机。 

本实用新型包括工作机构、行走机构、机架、液压装置和电气装置。工作机构包括铲斗、铲斗座、铲斗臂以及拉斗油缸、举铲油缸、侧卸油缸。铲斗通过主销与铲斗座铰接，铲斗座与铲斗臂用销轴相连。铲斗座通过铲斗臂、拉斗油缸、举铲油缸、侧卸油缸用高强度销轴与机架铰接；铲斗侧卸方向可通过调换主销及销轴的位置实现，主销在铲斗右侧时（机器行进方向的右侧）铲斗向右侧卸，反之向左侧卸。行走机构包括引导轮、支重轮、链轮、液压马达、减速器、左、右履带及左、右履带架。左、右履带架焊接在机架上构成结构强度和工艺性好的整体式底盘。左、右履带装在左、右履带架上，左、右履带架分别与链轮驱动连接；液压马达通过减速器与链轮连接。电气装置包括照明灯、警示电铃、按钮开关、矿用隔爆型磁力起动器、油泵电机和风扇电机。液压装置包括三联泵、操作阀、行走马达及平衡制动阀、液压油缸、多路换向阀、滤油器、空气滤清器、冷却器、主、副油箱。液压装置各部件通过螺栓装在机架上。 

本实用新型广泛用于有电源的煤矿、金属矿、隧道等工程爆破后的松散碎石、矿石的装载作业；具有插入力大、机动性好、全断面作业、安全性好、一机多用等特点。作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度；机器重心低，装载行走稳定性好，行走转向灵活，可原地转弯360°可全断面装岩，不丢渣，无死角，不须人工辅助清理。工作时噪音低，使用寿命长，维护方便。高强钢车身，坚固耐用。除完成装载作业外还可以充当支护时的工作平台，完成工作面短距离运输、卧底、清帮等，可以显著提高掘进速度，取得良好的综合经济效益。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

图中：1、工作机构，2、行走机构，3、机架，4、液压装置，5、减速器，6、矿用隔爆型磁力起动器。 

具体实施方式

工作机构1包括铲斗、铲斗座、铲斗臂以及拉斗油缸、举铲油缸、侧卸油缸。铲斗通过主销与铲斗座铰接，铲斗座与铲斗臂用销轴相连。铲斗座通过铲斗臂、拉斗油缸、举铲油缸、侧卸油缸用高强度销轴与机架3铰接；铲斗侧卸方向可通过调换主销及销轴的位置实现，主销在铲斗右侧时（机器行进方向的右侧）铲斗向右侧卸，反之向左侧卸。行走机构2包括引导轮、支重轮、链轮、液压马达、减速器5、左、右履带及左、右履带架。左、右履带架焊接在机架3上构成结构强度和工艺性好的整体式底盘。左、右履带装在左、右履带架上，左、右履带架分别与链轮驱动连接；液压马达通过减速器5与链轮连接。电气装置包括照明灯、警示电铃、按钮开关、矿用隔爆型磁力起动器6、油泵电机和风扇电机。液压装置4包括三联泵、操作阀、行走马达及平衡制动阀、液压油缸、多路换向阀、滤油器、空气滤清器、冷却器、主、副油箱。液压装置4各部件通过螺栓装在机架3上。 

多路换向阀为四联多路换向阀。启动开关，矿用隔爆型磁力起动器6启动，给液压装置4和工作机构1送电，行走减速器5降速后带动行走机构2前后运动，工作机构1动作铲煤或岩石，装入输送机，各部件均装在机架3上。