[实用新型]移动后配重托盘、移动后配重装置和起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种移动后配重托盘、移动后配重装置和起重机。

背景技术

起重机是一种能够使物品垂直升降，或垂直升降并水平移动的工程机械，被广泛应用于建筑、交通、能源及农田水利等部门。配重装置是起重机的重要构件之一，用于保证整机在工作时或起落臂时的稳定性。通常，起重机配重装置包括配重托盘和配重块，配重块置于配重托盘上，配重托盘设置在起重机主平台尾部的两侧。

配重装置主要包括：超起配重、固定后配重和移动后配重。超起配重适用于载荷较大的情况，固定后配重适用于载荷较小的情况，移动后配重能够适用于多种载荷情况，具体而言，当载荷较小时，将配重前移，当载荷较大时，将配重后移。移动后配重具有适用性较高，无需频繁拆卸的特点，应用较为广泛。

现有的移动后配重通常安装于移动后配重托盘的托盘主体上，而后将移动后配重托盘安装于起重机。现有的移动后配重的缺陷在于：当移动后配重托盘移动到较远端时，由于受到地面水平度、载荷变化、支撑架自身刚度等因素的影响，移动后配重易出现沿竖直方向大幅度晃动的问题，后配重大幅度的晃动易导致多种危险状况的发生，严重时会导致整车倾覆。

实用新型内容

本实用新型提出一种移动后配重托盘、移动后配重装置和起重机，以解决现有的移动后配重大幅度振动时易造成整车倾覆的问题。

有鉴于此，本实用新型提供一种移动后配重托盘，包括托盘主体，还包括：至少一个支腿，所述支腿与所述托盘主体铰接；驱动所述支腿伸出和收回的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置为驱动油缸，所述驱动油缸一端与所述支腿枢转连接，另一端与所述托盘主体固定连接。

进一步地，所述托盘主体设有开口，所述支腿铰接于所述开口的侧壁。

进一步地，所述支腿的铰轴的轴线方向与所述托盘主体的长度方向平行。

进一步地，所述支腿的个数为多个。

进一步地，所述多个支腿沿所述托盘主体的中心线对称设置。

进一步地，所述支腿与所述托盘主体通过销轴铰接。

本实用新型还提供一种移动后配重装置，设置有上述任意一项所述的移动后配重托盘和设置在所述移动后配重托盘的托盘主体上的配重。

本实用新型还提供一种起重机，其主平台的尾部设置有上述移动后配重装置。

进一步地，所述移动后配重装置的移动托盘底面到地面的垂直距离大于所述支腿伸出后其底面到地面的垂直距离。

相对于现有技术，本实用新型提供的移动后配重托盘的托盘主体铰接有支腿，该支腿由驱动装置驱动伸出或收回。当移动后配重装置距离主平台的回转中心距离较近时，控制支腿处于收回状态，避免影响起重机主平台的回转。当移动后配重装置移动至距离主平台回转中心距离较远处时，整机的稳定性较低，此时控制驱动装置驱动支腿伸出，当移动后配重振动幅度超过安全距离至支腿与地面接触时，支腿对移动后配重装置及整机起到支撑作用，避免由于移动后配重装置向下振幅过大而导致起重机整机倾覆。

本实用新型还提供一种移动后配重装置，其设置有上述移动后配重托盘。由于上述移动后配重托盘具有上述技术效果，因此，设有该移动后配重托盘的移动后配重装置也应具备相应的技术效果。

本实用新型还提供一种起重机，该起重机的主平台尾部设置有上述移动后配重装置。由于上述移动后配重装置具有上述技术效果，因此，设有该移动后配重装置的起重机也应具备相应的技术效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的移动后配重托盘的支腿处于伸出状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的移动后配重托盘的支腿处于收回状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的移动后配重托盘的支腿处于收回状态的俯视示意图。

附图标记说明：

1支腿

11第一支腿

12第二支腿

2驱动油缸

3开口

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。