[实用新型]基于8轴同动步进电机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于一种步进电机的控制系统，具体而言，是一种基于8轴同动步进电机控制系统。

背景技术

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机的转速与输入的脉冲频率成正比，控制输入的脉冲频率就能准确地控制步进电机的转速，可以在宽广的范围内精确地调速。所以步进电机广泛应用于绕线机，切片机，雕刻机，排线机，包装机械，食品加工行业，复印机，雕刻机，排线控制器，医疗器械，舞台灯光，光电子技术，自动化工程，机器人应用等方面。

在数字控制系统出现之初，步进电动机经历过一个大的发展阶段。在日本，60年代初期，开发了用于数控装置及计算机外部设备的磁阻式步进电动机。60年代中期至今，开发了混合式步进电动机。在我国，步进电动机的研制开始于1958年。当时只有清华大学，华中理工大学等少数高等院校在从事这项工作。到了60年代末，70年代初，由于电子工业和数字技术的发展，特别是数字控制线切割机床发展的需要，才使步进电动机的研究工作蓬勃开展起来。经过四十几年的发展，随着步进电动机理论的日趋完善，特别是磁阻式步进电动机，产品品种、规格、门类的系列化以及出现了像无刷直流电动机系统那种更优越的伺服系统，才使得步进电动机的发展势头有所缓和，总体看来，目前其发展趋于平缓。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、性能稳定可靠、运行精度高的基于8轴同动步进电机控制系统，以克服现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块、PWM光电隔离输出模块以及指示灯显示模块，其特点是：MCU中的单片机与串行通信模块相连，用于接收上位PC机的控制及查询指令，并向PC机发送步进电机的位置信息；单片机与电机限位开关检测模块相连，接收8轴步进电机的起点和终点位置信息；单片机与PWM光电隔离输出模块相连，输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器。

所述的MCU采用PIC18F67K90单片机， 通过串行通信模块接收外部PC机发来的8轴步进电机运动控制及查询指令，循环控制单片机内部具有的8个独立PWM模块，实现对8轴步进电机的同动运行；MCU单片机通过串行通信模块向外部PC机发送8轴步进电机位置信息。

上述的8轴步进电机运动控制指令与8轴步进电机同动运行状态一一对应，包括8轴步进电机任意1轴独立运行，任意2轴同时运行，任意3轴同时运行，任意4轴同时运行，任意5轴同时运行，任意6轴同时运行，任意7轴同时运行，8轴同时运行， 以及8轴步进电机任意1轴独立停止，任意2轴同时停止，任意3轴同时停止，任意4轴同时停止，任意5轴同时停止，任意6轴同时停止，任意7轴同时停止，8轴同时停止，其特点是：电机运行控制指令包括目标运行步数设定（0～99999999）、目标运行方向设定（0，1）、目标运行速度设定（00～99）以及启动运行设定。单片机收到运行控制指令后，通过PWM光电隔离输出模块相应输出PWM脉冲，其中PWM脉冲个数等于目标运行步数，PWM频率与目标运行速度成线性正比关系，PWM起步加速频率与目标起步加速度成线性正比关系。其中，目标运行步长设定特点为，运行控制指令1次能设定的目标运行步数范围为0～99999999，代表8轴步进电机任意1轴电机一次运行目标步数范围为0～99999999；

目标运行速度设定特点为，运行控制指令能设定的目标运行速度范围为00～99，其中99代表外部步进电机驱动器能驱动相应步进电机的最高速度，00～98则为线性正比关系。

上述的8轴步进电机查询指令，单片机收到外部PC机查询指令后，实时通过串行通信模块向PC机发送8轴位置信息，查询指令与8轴步进电机实时位置信息一一对应，包括8轴步进电机任意1轴位置信息，任意2轴位置信息，任意3轴位置信息，任意4轴位置信息，任意5轴位置信息，任意6轴位置信息，任意7轴位置信息，8轴位置信息。

所述的MCU中掉电保护电路采用MAX803芯片，当发生突然断电情况时，芯片向单片机发送外部中断信号，单片机马上保存电机当前的运行位置信息，当再次上电时单片机读取保存的位置信息。

所述的电源模块中主电源经过DC/DC模块输出为串行通信模块单独提供电源，以实现串行通信总线与MCU的电源隔离。

由于采用上述技术方案，本实用新型与现有技术相比较，有以下几点和创新点：