[实用新型]一种全自动叠层收料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动叠层收料装置，特别涉及软磁生坯工件叠层收料，属自动化机械技术领域 

背景技术

在软磁生坯生产过程中，软磁生坯压机生产出的软磁生坯工件需要经输送带传送下来，进行有序的单层排放后，需要人工操作来完成叠层收料。由于软磁生坯工件较软脆，人工操作很容易造成工件损坏、变形，且人工作业工作量很大，效率低下。 

本实用新型的目的是提出一种可减轻人工作业量高效的全自动叠层收料装置，能够完成从有序的单层排放到叠层收料的全自动操作，大大节省人工成本，提高工效，提高成品率，且有结构简单、方便实用的特点。 

实用新型内容

一种全自动叠层收料装置由工作台、水平机械机构、移动框架、升降气缸、直线轴承、法兰型轴支座定位夹头、传感器、升降滑板、升降导向轴、直线轴承、磁铁吸放气缸、安装板、不锈钢吸盘罩、上下运动导向杆、强磁铁组成； 

实现上述目的的技术方案：一种全自动叠层收料装置，它由工作台、水平机械机构、移动框架、升降气缸、直线轴承、法兰型轴支座定位夹头、传感器、升降滑板、升降导向轴、直线轴承、磁铁吸放气缸、安装板、不锈钢吸盘罩、上下运动导向杆、强磁铁组成；所述的工作台上安装水平机械机构、水平机械机构上安装移动框架；移动框架安装有升降气缸、升降导向轴、直线轴承，升降导向轴上装有法兰型轴支座定位夹头，升降气缸连接升降滑板，升降滑板上安装有直线轴承、传感器，不锈钢吸盘罩安装在安装板上，内有能上下升降的强磁铁，安装板上装有控制强磁铁的导向直线轴承和磁铁吸放气缸，强磁铁上平面装有上下运动导向杆，由磁铁吸放气缸带动强磁铁上下运动。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种全自动叠层收料装置，将工件排成单层后，移动框架由水平机械机构驱动至单层工件上方，升降气缸利用自重下行至不锈钢吸盘罩接触单层工件，升降滑板因自重继续下行，使传感器与法兰型轴支座夹头脱开，传递信号，控制磁铁吸放气缸下降，使强磁铁透过不锈钢吸盘罩吸住单层工件，升降气缸上升至原位，移动框架移回叠层位置，升降气缸利用自重下行至所叠高度后，升降滑板因自重继续下行，使传感器与法兰型轴支座夹头脱开，再次传递信号，控制磁铁吸放气缸缩回，强磁铁上升，使单层工件靠自重下放，完成一次叠层收料作业。 

本实用新型适应不同规格的工件，通用性强，不锈钢吸盘罩利用自重下行，压力小，不易造成工件损坏、变形，具有结构简单、方便实用的特点。使用本实用新型能够完成从有序的单层排放到叠层收料的全自动操作，大大节省人工成本，提高成品率，提高工效，提升企业效益。 

附图说明

图1一种全自动叠层收料装置结构示意图。 

图2一种全自动叠层收料装置结构局部分散结构示意图

1、工作台2、水平机械机构3、移动框架4、升降气缸5、直线轴承6、法兰型轴支 座定位夹头7、传感器8、升降滑板9、升降导向轴10、直线轴承11、磁铁吸放气缸12、安装板13、不锈钢吸盘罩14、上下运动导向杆15、强磁铁

具体实施方式：如图1、图2所示，一种全自动叠层收料装置，它包括工作台1安装有水平机械机构2，水平机械机构2带动的移动框架3，移动框架3上有升降气缸4、升降导向轴9、直线轴承5，其特征在于共同控制不锈钢吸盘罩13上的安装板12上下运动；升降导向轴9上有法兰型轴支座定位夹头6，其特征在于限制安装板12和不锈钢吸盘罩13的上下活动范围；升降气缸4连接升降滑板8，升降滑板8上有直线轴承5、传感器7，其特征在于传感器7与法兰型轴支座定位夹头6之间，传递信号来控制磁铁吸放气缸11；不锈钢吸盘罩13安装在安装板12上，内有能上下升降的强磁铁15，安装板12上装有控制强磁铁15的导向直线轴承10和磁铁吸放气缸11，强磁铁15上平面装有上下运动导向杆14，由磁铁吸放气缸11带动强磁铁15上下运动。