[实用新型]法兰密封槽内表面环向全位置TIG自动堆焊设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种法兰密封槽内表面环向全位置TIG自动堆焊设备，特别适用于大吨位容器组焊和热处理后，法兰密封槽防腐层的堆焊和热处理后密封槽硬度下降后的焊接，以提高密封槽堆焊层表面硬度，该设备属于自动焊设备技术领域。 

背景技术

法兰密封槽是容器与外部管路连接接头法兰上安装密封圈的部位，他是石化领域容器和管网中常用的管接头。通常先对接管上的法兰密封槽进行防腐层的堆焊，堆焊后再装到容器上进行组焊。容器完成整体焊接后，需要整体进行最终热处理，热处理后的法兰密封槽的硬度达不到容器设计技术条件要求，通常工艺是对热处理后的法兰密封槽重新进行堆焊，然后再加工达到图纸最终尺寸。通常该部分密封槽需要手工进行全位置堆焊，该焊接方法存在以下问题： 

1、由手工进行密封槽全位置堆焊，堆焊后的密封槽表面凸凹不平波纹较大，这对加工极为不利，通常只能采用小进刀量来防止打刀，加工工期长。 

2、密封槽加工后需要进行着色探伤，手工全位置堆焊的密封槽通常不能一次探伤合格，需要对缺陷进行补焊、加工、着色探伤。增加生产成本，生产周期长。 

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种法兰密封槽内表面环向全位置TIG自动堆焊设备，该自动焊设备安装在操作机横梁前端，是一台可实现旋转半径、旋转中心、旋转平面、以钨极尖端为原点角度调整机构，与焊枪平行方向的弧压控制，连续堆焊的TIG填丝自动焊接设备。通过电气控制，实现焊头焊完一周后向设定方向移动设定距离和旋转半径变化后的线速度恒定。程序根据焊头所在圆周位置，对应执行设定区域的规范，以适应全位置焊接需要。可一次完成密封槽一个面的堆焊，调整焊枪角度和初始位置后可进行一个斜面的自动堆焊。 

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是：一种法兰密封槽内表面 环向全位置TIG自动堆焊设备，它主要包括一个安装在操作机上的位置调节机构和一个TIG旋转焊头，TIG旋转焊头通过位置调节机构调整与法兰密封槽的堆焊位置。所述位置调节机构包含回转面倾斜调整机构、水平转角调整机构、旋转中心位置调整十字滑架、无限回转气、电、水旋转、传输机构和旋转半径调整机构。所述无限回转气、电、水旋转、传输机构与横向滑座固定连接，固定在旋转机构外壳下的交流伺服电机减速机经主动齿轮驱动主旋转齿轮旋转；在主旋转齿轮上设有一个旋转半径调整机构，旋转半径调整机构包括一个旋转半径电动调整机构、一个焊枪角度调节机构和一个AVC控制滑架，旋转半径电动调整机构固定在与主旋转齿轮表面固定连接的二个方管的下端，AVC控制滑架和焊枪角度调节机构经手动位置调节机构下的方向转换结构件与旋转半径电动调整机构上的滑座固定连接，焊枪角度调节机构的圆弧导轨固定在手动位置调节机构的手动调整滑座上。 

所述位置调节机构包含回转面倾斜调整机构、水平转角调整机构、旋转中心位置调整十字滑架、无限回转气、电、水旋转、传输机构和旋转半径调整机构；所述回转面倾斜调整机构直接固定在操作机上，通过倾斜电机减速机驱动倾斜转动体实现向上、向下90度转动；所述水平转角调整机构通过横向转动驱动电机减速机驱动水平转动体实现向左、向右45度转动。 

所述旋转中心位置调整十字滑架采用一个纵向滑板滑座调节机构和一个横向滑板滑座调节机构，纵向滑板滑座调节机构的纵向滑架体与水平转动体固定连接，驱动电机减速机经丝杠驱动纵向滑板滑座在纵向滑架体上移动，横向滑板滑座调节机构的横向滑板与纵向滑板滑座固定连接，横向滑板驱动电机减速机经丝杠驱动横向滑座在横向滑板上移动。 

本实用新型的有益效果是：这种法兰密封槽内表面环向全位置TIG自动堆焊设备可适用大吨位不能上变位器的整体容器的法兰密封槽焊接，堆焊质量优于手工焊，易于焊后加工。其优点如下： 

1、通过本全位置法兰密封槽焊机可以对大型大吨位容器上任意位置的法兰密封槽进行堆焊，解决了使用普通自动TIG焊接需要使工件上变位器的才能进行焊接，大型容器无法上变位器的问题。可不借助吊车即可实现整个容器的法兰密封槽焊接，避免过多使用吊车对其他需要用吊车工序产生瓶颈。 

2、电能消耗电低于使用变位器带动容器旋转的费用，节省购买昂贵大吨位 变位器的费用和上变位器需要固定的工装费用，避免安装定位难度，通过平行于容器的操作架行走导轨和滚轮架，即可实现容器上所有密封槽的焊接。 

3、堆焊质量优于手工焊，避免手工焊焊后探伤不合格需要返修的问题，堆焊表面平整，易于加工，避免加工打刀，加工周期长的问题，减少生产周期。