[实用新型]一种全自动在线切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及型材加工机械领域，具体是一种在塑料、尼龙等型材生产过程中的后加工的全自动在线切割机。

背景技术

在塑料类型材生产过程中，现有飞剪切割设备，普遍采用人工利用速度检测仪器测量生产型材的行走速度，再把切割机的行走速度人工调试到与型材基本同步状态，这样需要多次反复调试才能完成，速度不能真正精确同步(参考无锡康达切割机)；且现有切割机行走执行部分多为变频电机驱动，由于变频器是利用变频使电机的旋转快慢变化，且电机启动停止具有一定惯性，加减速时间长，常常出现行走速度未达到设定速度而切割动作已经完成，不能达到精确定位控制(参考张家港贝尔切割机)；切割机行走控制系统虽然可做任意速度调整，但是还是需要人工进行调整，控制的抉择权还是一线的调试工人，也就是控制还是外部控制；由于同步的精确度不高，造成切割机切割时的夹紧固定装置不能做到真正夹紧固定；只是单纯缩小型材的活动范围，这样切割质量与精度就大大降低；也有些设备行走执行元件采用气缸，但气缸的速度流量仍然依靠人工调整；气缸推动虽然速度较快，但不能实现精确定位、遇阻速度就有所改变，不能达到自动流水线作业精度的要求(参考德国IDE切割机).综上所述，研发高质量、高精度全自动在线切割设备来解决这一系列问题十分必要。本实用新型发明的目的，就是针对现有飞剪切割设备所存在的上述问题，提供一种高精度全自动在线动态切割设备，使它具有高精度，智能调整，全自动跟踪切割等特点。

实用新型内容

本实用新型解决上述问题提供一种高精度全自动在线切割机。

为解决上述问题，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种全自动在线切割机，它由机架，安装在机架上的移动切台、压紧装置、测速装置、切割动力模块、行走动力模块、以及控制系统模块组成，所述切割动力模块包括切割电机、切割上行装置、变频器，所述行走动力模块包括行走传动装置、行走伺服电机、伺服驱动器，所述控制系统模块由PLC控制柜、HMI控制屏和运动控制器构成，所述机架左右留孔，供型材穿过，所述压紧装置设置在移动切台上，所述切割电机与切割上行装置连接，所述行走伺服电机设置在行走传动装置的一端，测速轮安装在机架靠近型材进口一侧，PLC控制柜安装于型材进口上方位置，该切割机的整个切割过程实现自动测速测长。

所述切割上行装置还设置有变频电机。

所述测速装置安装在PLC控制柜的下方，该测速装置由测速轮直接将长度信号传给行走控制器，型材从切割台上穿过，测速轮盘伏在型材上面，由测速轮的滚动频率转换为长度信息，连接在测速装置的行走控制器接收到长度信号，根据设定好的参数发送切割信号，连接行走控制器的切割装置开始驱动切割变频电机进行切割，完成一次精确的切割操作。

本实用新型全自动在线切割机精密度高，智能调整，切割后的型材对接均匀、并全自动跟踪切割。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，它由机架1，安装在机架1上的移动切台2、压紧装置3、测速装置8、切割动力模块、行走动力模块、以及控制系统模块组成，所述切割动力模块包括切割电机4、切割上行装置5、变频器，所述行走动力模块包括行走传动装置6、行走伺服电机7、伺服驱动器，所述控制系统模块由PLC控制柜9、HMI控制屏10和运动控制器构成，所述机架1左右留孔，供型材穿过，所述压紧装置3设置在移动切台2上，所述切割电机4与切割上行装置5连接，所述行走伺服电机7设置在行走传动装置6的一端，测速轮安装在机架1靠近型材进口一侧，PLC控制柜9安装于型材进口上方位置，该切割机的整个切割过程实现自动测速测长，其切割的型材对接均匀、精密度高、并全自动跟踪切割，切割上行装置5还设置有变频电机，所述测速装置8安装在PLC控制柜9的下方，该测速装置8由测速轮直接将长度信号传给行走控制器，型材从切割台上穿过，测速轮盘伏在型材上面，由测速轮的滚动频率转换为长度信息，连接在测速装置8的行走控制器接收到长度信号，根据设定好的参数发送切割信号，连接行走控制器的切割装置开始驱动切割变频电机进行切割，完成一次精确的切割操作。

工作时，型材从切割台上穿过，测速轮盘伏在型材上面，长度测量到，自动给出切割信号，测速设备给伺服驱动器以精确速度以实现精确定位控制使移动切台与型材精确同步，以保证精确位置切割型材，这时切割装置驱动切割变频电机进行切割，切割完成后，自动给出完成信号，伺服电机移动切台返回原点位置进入待机状态为下次切割作准备，完成一次精确切割，整个工作过程全部有PLC控制系统实现控制调整并同步输出工作指令。