[实用新型]一种自动消隙伺服减速机构有效
申请号: | 201220386631.8 | 申请日: | 2012-07-30 |
公开(公告)号: | CN202851923U | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 邵文远 | 申请(专利权)人: | 邵文远 |
主分类号: | F16H57/12 | 分类号: | F16H57/12;F16H1/22;F16H19/04;F16H57/023 |
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地址: | 230088 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 伺服 减速 机构 | ||
1.一种自动消隙伺服减速机构包括大齿轮或齿条(1)、轴齿轮(2)、第一前轴承(4)、第一后轴承(5)、壳体(6)、第一大齿轮(7)、输入小齿轮(8);轴齿轮(2)通过第一前轴承(4)、第一后轴承(5)安装在壳体(6)上,轴齿轮(2)及第一大齿轮(7)同轴固结,轴齿轮(2)与大齿轮或齿条(1)啮合,第一大齿轮(7)与输入小齿轮(8)啮合。其特征在于:一个消隙轴齿轮(11)和第二大齿轮(12)同轴固结,通过第二前轴承(9)、第二后轴承(10)安装在壳体(6)上,第二大齿轮(12)也与与小输入齿轮(8)啮合,消隙轴齿轮(11)也与大齿轮或齿条(1)啮合,所述大齿轮或齿条(1)和输入小齿轮(8)中,至少有一个是斜齿,消隙轴齿轮(11)、第二大齿轮(12)的组合,可以在壳体(6)中轴向窜动一定距离,在消隙轴齿轮(11)、第二大齿轮(12)的组合与壳体(6)之间,设置有一个轴向加载机构。
2.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构,其特征在于:所述之轴向加载机构是弹簧(14a)。
3.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构,其特征在于:所述之轴向加载机构是一个油缸或气缸,它由缸筒(14b)、活塞(14c)、密封圈(14d)构成一个密闭空间,该空间与接头(14e)相通。接头(14e)经管路(18)、调压阀(19)与压力源(20)相通。
4.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构,其特征在于:所述之轴向加载机构是电磁铁;它由电磁铁(14j)、线圈(14k)、动铁芯(14l)构成;线圈通过电缆(21),放大器(22)与电源(23)及伺服驱动器或控制系统(24)相连。
5.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构,其特征在于:所述轴齿轮(2)、第一前轴承(4)、第一后轴承(5)、第一大齿轮(7)、壳体(6)、输入小齿轮(8)、消隙轴齿轮(11)、第二前轴承(9)、第二后轴承(10)、第二大齿轮(12)构成一个独立的多用途伺服减速单元,该多用途伺服减速单元可与大齿轮或齿条(1)构成外齿轮减速机构或内齿轮减速机构,或齿条减速机构。
6.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构,其特征在于:设置有轮齿对准 机构,该机构通过把所述第一大齿轮(7)或第二大齿轮(12)安装在轮芯(12a)上而实现,第二大齿轮(12)和轮芯(12a)用多个螺钉(12b)联结,壳体上对应螺钉(12b)的半径位置制有一个螺孔并拧有螺堵(12c)。
7.按权利要求1所述之自动消隙伺服减速机构,其特征在于:所述第二前轴承(9)、第二后轴承(10)为下述之一:a,向心滚柱轴承和一个推力轴承(14h)的组合、b,向心球轴承和前滚珠滑套(9a)、后滚珠滑套(10a)的组合。
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