[实用新型]自动化流水生产线打胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工厂自动化流水线，尤其涉及工业空调自动化流水生产线中的打胶装置。

背景技术

现有的工业空调生产线多半是手工作业状态，通过若干的工作台进行产品装配、焊接、检漏、组装和包装之间的工序衔接和转换，产品在各个工作台上的移动完全通过人工执行，工作效率低。工业空调为了保证密封性，部分部件需要打胶，现有采用的人工打胶方式，往往打胶不均匀，或者漏打、少打，造成空调密封性能差。同时，人工打胶工作量较大，打胶过程中较容易污染车间环境及工人衣物。

因此，有必要提供一种自动化流水生产线打胶装置以克服以上缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化流水生产线打胶装置，将需要打胶的工件放入指定位置后，传感器作用，打胶机构水平移动完成打胶作业。

相应地，本实用新型的一种用于自动化流水生产线打胶装置，用以对工件进行打胶，所述自动化流水生产线打胶装置包括工作台、驱动电机以及打胶机构，所述工作台上设有若干放置孔以及与每一放置孔对应的传感器，向一个放置孔中放入工件时，与该放置孔对应的传感器感知并响应，驱动电机开始驱动打胶机构自工件一端向另一端打胶。

作为本实用新型的进一步改进，还包括组装于工作台一侧的第一支撑装置以及组装于第一支撑装置上的第二支撑装置，所述打胶机构安装在第二支撑装置上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机包括第一驱动电机及第二驱动电机，打胶机构首先在第二驱动电机驱动下从起始位置沿横向运动，到达工件一端，而后第一驱动电机驱动第二支撑装置沿与横向垂直的纵长方向运动，打胶机构随第二支撑装置一起运动从而自工件一端向另一端打胶。

作为本实用新型的进一步改进，打胶机构打完胶后，第二驱动电机驱动打胶机构沿横向朝远离工作台的一侧运动，而后第一驱动电机驱动第二支撑装置沿纵长方向运动，打胶机构随第二支撑装置一起运动回到起始位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑装置包括第一丝杠及第一导轨，所述第二支撑装置包括第二丝杠和第二导轨，所述第一驱动电机可驱动第一丝杠转动，使第二支撑装置沿第一导轨在纵长方向上运动，所述第二驱动电机可驱动第二丝杠转动，使打胶机构沿第二导轨在横向上运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台的一端设有用以定位工件的限位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述传感器位于放置孔的两端。

作为本实用新型的进一步改进，若干放置孔的长度不同以适应不同规格的工件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化流水生产线打胶装置打胶均匀，防止漏打、少打，节省人力并有效控制作业质量。 

附图说明

图1所示为本实用新型自动化流水生产线打胶装置的立体图；

图2所示为本实用新型自动化流水生产线打胶装置另一角度的立体图；

图3所示为打胶机构运动到工件上方时整个打胶装置的立体图；

图4所示为打胶机构在工件上打完胶时整个打胶装置的立体图；

图5所示为打胶机构回到起始位置时整个打胶装置的立体图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

如图1和图2所示，本实用新型一种自动化流水生产线打胶装置包括工作台1、组装于工作台一侧的第一支撑装置2、组装于第一支撑装置2的第二支撑装置3、安装在第二支撑装置3上的打胶机构4以及驱动电机。

工作台1上设有若干沿纵长方向延伸的放置孔11，这些放置孔11一般长度不同，以适应不同规格的工件5（如图3所示）放入。每一放置孔11设有与之对应的传感器12，优选地，传感器12设置于放置孔11的两端，此种方式可以保证传感器的可靠性。工件放入到其中一个放置孔时，与该放置孔对应的传感器就能够感知并响应，从而使打胶机构4对该工件进行打胶。另外，工作台1在纵长方向的一侧设有限位板13，以对放入放置孔11的工件进行定位，防止打胶过程中工件晃动。