[实用新型]一种焊接变位机有效
| 申请号： | 201220387527.0 | 申请日： | 2012-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN202780355U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 沈钦锋 | 申请（专利权）人： | 厦门实启机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 厦门市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市集美*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 变位 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接变位机，包括机架、变位转轴、变速器，其特征在于：变位转轴和变速器装在机架上，变位转轴的一端固定一个夹持工件用的夹具，变位转轴的另一端通过联轴器与变速器的输出轴相连接，机架上还装有伺服电机和PLC控制器，伺服电机的输出轴通过同步带和同步带轮传动机构连接变速器的输入轴，PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转，变位转轴上固定有导电环，机架上装有碳刷与所述的导电环相配合。
2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的机架上设有急停开关和停止开关，急停开关用于紧急状态下切断外部电源，停止开关通过PLC控制器使伺服电机停止运转。
3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的机架旁设有脚踏点动开关，脚踏点动开关通过PLC控制器使伺服电机间隙运转。
4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的机架上设有手控点动开关，手控点动开关通过PLC控制器使伺服电机间隙运转。
5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的变速器为多级齿轮变速器。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述的PLC控制器设有I/O接口通过信号线与外部的机械手控制接口相连接，通过机械手的启动信号由PLC控制器通过伺服电机驱动器控制伺服电机运转。
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