[实用新型]落点可控式安全冲击抓斗

权利要求书

1. 一种落点可控式安全冲击抓斗，它包括液压控制开合的抓斗，其特征是：它还包括夹持机构、框架和导向柱，

夹持机构包括油缸、支架、夹头、两根连杆、两只夹臂和弹簧；支架包括两块侧板和对称设置于两块侧板侧面的定位板，所述定位板上对称开设有滑槽；两根连杆均有一端与油缸的伸缩端销轴连接，油缸的伸缩端位于支架的滑槽内，两根连杆的另一端分别与两只夹臂的顶端销轴连接，两只夹臂间销轴连接；弹簧两端分别与两只夹臂固定连接，弹簧位于两只夹臂的销轴连接点的上方；两夹臂的底端呈倒钩状，夹头固定连接于导向柱顶端，夹头的顶部亦呈倒钩状，夹臂与夹头通过两者倒钩的互相咬合实现插接连接；

框架本体内部中空、四周设有支撑梁，框架内部中央设有至少一对互相平行的导向滑轨，导向柱位于框架内并与导向滑轨过渡配合；导向柱内部中空，抓斗设于导向柱的末端，抓斗的液压控制单元设于导向柱内部；夹持机构设于框架顶部中央。

2.根据权利要求1所述的落点可控式安全冲击抓斗，其特征是：框架外壁的顶部和底部的四周对称设有姿态修正装置，所述姿态修正装置包括顶板和驱动油缸，驱动油缸的固定端设置于框架外壁上，顶板与驱动油缸的伸出端销轴连接。

3.根据权利要求1所述的落点可控式安全冲击抓斗，其特征是：导向滑轨的末端设有限位装置。

4.根据权利要求1或3所述的落点可控式安全冲击抓斗，其特征是：导向滑轨的末端设有缓冲机构。

5.根据权利要求1所述的落点可控式安全冲击抓斗，其特征是：导向柱的顶端、框架的内壁上设有匹配使用的位置传感器。