[实用新型]一种超短型谐波减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速器的改进，特别涉及一种柔轮变形更加容易，强度好承载能力更强，传动效率更高的超短型谐波减速器；属于减速器技术领域。 

背景技术

减速器是一种动力传达机构，利用齿轮组的速度转换，将电机马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中谐波减速器是一种利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器,由于其承载能力高，传动比大，体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

现有的谐波减速器，如附图1所示，包含波发生器1、柔轮2、外轮3；所述柔轮2，包含柔轮本体4、柔轮圆环5；所述柔轮本体4大致呈圆盘状；所述柔轮圆环5同心地设置在柔轮本体4的外圆周上；所述柔轮圆环5的外圆周上设置有第一齿6；所述外轮3也叫刚轮，成圆环状设置；所述外轮3的内圆周上设只有第二齿7；所述波发生器1设在柔轮圆环5的内圆周上；所述柔轮圆环5的外圆周设在外轮3的内圆周上，所述第一齿6与第二齿7相互啮合；所述波发生器1呈椭圆形；所述柔轮上的柔轮本体4、柔轮圆环5均比较薄，在波发生器1的作用下发生弹性形变，柔轮2的第一齿6就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的第二齿7间，在波发生器1的长轴处处于第一齿6与第二齿7完全啮合，而其短轴方向的第一齿6与第二齿7就处在完全的脱开状态。这种谐波减速器，由于柔轮本体4是平板结构，在工作过程中容易随着柔轮圆环5变形，从而使谐波减速器的承载能力小，传动效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种柔轮变形更加容易，强度好承载能力更强，传动效率更高的超短型谐波减速器。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种超短型谐波减速器，包含波发生器、柔轮、外轮；所述柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；所述柔轮本体大致呈圆盘状，所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置有u形部；所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的外圆周上；所述柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；所述外轮，所述外轮呈成圆环状设置；所述外轮的内圆周上设置有第二齿；所述波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；所述柔轮圆环的外圆周设在外轮的内圆周上，所述第一齿与第二齿相互啮合；所述外轮随柔轮圆环一起变形。

优选的，所述u形部的开口部的端部分别与柔轮本体连接，以致在柔轮本体的表面形成一环形槽。

优选的，所述u形部的底部指向波发生器。

优选的，所述u形部的底部背向波发生器。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：   

本实用新型的超短型谐波减速器，所述柔轮本体大致呈圆盘状，所述柔轮本体的外部沿圆周方向设置有u形部；可以在保持柔轮圆环的柔性基础上，增加了柔轮的刚性，从而使柔轮变形更加容易，强度好承载能力更强，传动效率更高；本实用新型方案不仅能够提高了输出载荷还能增加刚性，使用寿命也长。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为现有技术的谐波减速器的剖视图；

附图2为本实用新型的超短型谐波减速器的局部剖视图；

其中：1、波发生器；2、柔轮；3、外轮；4、柔轮本体；5、柔轮圆环；6、第一齿；7、第二齿；11、波发生器；12、柔轮；13、外轮；14、柔轮本体；15、柔轮圆环；16、第一齿；17、第二齿；18、u形部。  

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

如附图2所示的本实用新型所述的一种超短型谐波减速器，包含波发生器11、柔轮12、外轮13；所述柔轮12，包含柔轮本体14、柔轮圆环15；所述柔轮本体14大致呈圆盘状，所述柔轮本体14的外部沿圆周方向设置有u形部18；所述u形部18的开口部的端部分别与柔轮本体14连接，以致在柔轮本体14的表面形成一环形槽；所述柔轮圆环15同心地设置在柔轮本体14的外圆周上；所述柔轮圆环15的外圆周上设置有第一齿16；所述外轮13，所述外轮13呈成圆环状设置；所述外轮13的内圆周上设置有第二齿17；所述波发生器11设在柔轮圆环15的内圆周上；所述柔轮圆环15的外圆周设在外轮13的内圆周上，所述第一齿16与第二齿17相互啮合；所述外轮13随柔轮圆环15一起变形；所述u形部18的底部指向波发生器11。

当然，所述u形部18的底部也可以背向波发生器11。