[实用新型]烟花组装机的捆扎胶带自由端定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于烟花组装的捆扎胶带自由端的定位装置。

背景技术

申请公布号为CN 102589363A的中国发明专利公开了“一种烟花组装机的胶带捆扎系统”。申请公布日为2012年7月18日，本实用新型全文引用该专利申请。现有烟花组装机的胶带捆扎系统中，其捆扎胶带的自由端没有定位装置，只是自由下垂于烟花组合块的一侧，当胶带盒围绕烟花组合块旋转时，胶带的胶粘面附着于烟花组合块上，并随着旋转的继续进行完成捆扎。

其弊端在于，由于胶带自由端无定位，在有风或者胶带自由端沾附灰尘等情况下有可能不与烟花组合块接触，或者粘附不牢固，严重影响组装机生产加工的连续进行，降低了生产效率；同时也容易导致胶带捆扎质量不高。

发明内容

为了解决上述弊端，本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于烟花组装的捆扎胶带自由端的定位装置，保证烟花组装机的连续生产，提高生产效率。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，烟花组装机的捆扎胶带自由端定位装置，包括旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置固接轴套的侧面，轴套内装置主轴，主轴一端装置转轮，另一端装置套筒；所述转轮压在转轮基板上。

所述旋转驱动装置可以采用电动机或驱动气缸，也可以共用烟花组装机的其他驱动装置，通过传动机构实现。优选行程准确可控的步进电机、伺服电机、旋转气缸等。所述转轮优选摩擦系数较大的橡胶轮、塑料轮等。表面光洁度较高的套筒效果更好。所述转轮基板可以固定在机架上的板状物，也可以直接以烟花组合框外壁（参见背景技术引用专利）为转轮基板。

采用上述技术方案，该定位装置安装在烟花组合块的侧面（如烟花组合框外壁），开始工作前所述套筒处于和烟花筒轴向（水平面）平行的横向位置，将胶带自由端粘贴在所述套筒上，使得胶带处于张紧状态有利于提高捆扎质量。当胶带盒围绕烟花组合块旋转进行第一圈捆扎时，旋转驱动装置启动，其转轴通过所述侧面转轴带动轴套旋转，装置于轴套内的主轴及其转轮和套筒随之旋转，压在基板上的转轮在旋转的同时，在基板的摩擦下产生自转，驱动主轴及另一端的套筒自转，所述旋转使得套筒由上述横向位置转变为和烟花筒轴向（水平面）垂直的竖向位置，以避开胶带的运动轨迹，免得干扰第二圈捆扎的进行；而且同时进行的旋转和自转使得套筒快捷可靠地摆脱与胶带自由端的粘连，使得胶带自由端顺利与烟花组合块粘接。然后捆扎继续进行，捆扎圈数可以是一圈或多圈，当最后一圈捆扎进行时，旋转驱动装置再次启动反转，套筒由竖向位置转变为横向位置，胶带粘至套筒上，然后切刀动作切断胶带，胶带的自由端仍留在所述套筒上，依序循环进行下一个烟花组合块的捆扎。

由上可知，本实用新型的有益效果在于，保证了烟花组装机的连续生产，有效提高了生产效率；提高了捆扎质量。

作为一种优选，所述定位装置还包括优选的切刀机构，所述切刀机构包括铰接于机架上的切刀基体，切刀基体上装置切刀，切刀下方的切刀基体上装置胶带压合块；切刀基体连接驱动其绕铰接点正反双向旋转的驱动传动组件。其优点在于设置了胶带压合块，能够在切断胶带后将连接烟花组合块的胶带自由端压合在烟花组合块上；同时定位装置和切刀机构对应设置保证了捆扎与烟花组合块上的胶带两个自由端对接严密；有效提高了捆扎强度。

所述驱动传动组件可以采用电机、驱动气缸、电磁铁等，也可以共用烟花组装机的其他驱动装置，通过传动机构如凸轮装置实现。使用电磁铁时可以设置复位弹簧以实现其反转复位。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例主视结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例右视结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例俯视结构示意图。

具体实施方式

参见附图，反映本实用新型的一种具体结构，所述烟花组装机的捆扎胶带自由端定位装置安装于烟花组合框外壁1，固定于L形连接板10上的步进电机及减速机9构成旋转驱动装置，步进电机及减速机构9的转轴20固接轴套12的侧面，轴套12内装置主轴21，主轴21一端装置橡胶转轮19，另一端装置套筒13；所述橡胶转轮19压在烟花组合框外壁1上。

所述定位装置还包括优选的切刀机构，所述切刀机构包括通过竖向小轴6和固定轴套5铰接于烟花组合框外壁1上的切刀基体17，切刀基体17上装置切刀15，海绵构成的胶带压合块16通过螺栓组18固定在切刀15下方的切刀基体17上。

切刀基体17连接驱动其绕铰接点正反双向旋转的驱动传动组件，所述驱动传动组件包括：