[实用新型]捡砖机械手

权利要求书

1.一种捡砖机械手，包括有由一对夹臂构成的夹臂架以及安装在夹臂的端部由气缸驱动用来夹住陶瓷砖两端的夹头，其特征在于：所述夹臂的另一端固定在第一转轴上，第一转轴通过轴承座安装在机架上，且第一转轴通过一减速箱与一电机驱动连接；所述夹臂上安装有用以驱动夹头转动的转动装置。

2.根据权利要求1所述的捡砖机械手，其特征在于：所述转动装置包括远离夹头安装在两根夹臂之间的第二转轴、固定在夹臂的通过减速箱与第二转轴驱动连接的电机、分别与夹臂架两侧的由气缸驱动伸缩的顶杆的端部轴向固定的从动同步轮、对应着每一个从动同步轮分别固定在第二转轴的两端的主动同步轮、以及分别用以连接对应的主动同步轮和从动同步轮的同步带，所述夹头固定在从动同步轮的内侧。

3.根据权利要求2所述的捡砖机械手，其特征在于：所述夹臂的端部固定一安装座，所述气缸固定在安装座的外侧，安装座内安装一导套，导套内滑动套穿一顶杆，顶杆的一端与气缸的伸缩杆固定连接，另一端与一轴承的内圈固定连接，该轴承的外圈与所述从动同步轮固定连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的捡砖机械手，其特征在于：所述分别用来驱动第一转轴和第二转轴的电机均采用伺服电机。

5.根据权利要求4所述的捡砖机械手，其特征在于：所述第一转轴于减速箱的端部固定一转盘，转盘上相对的两侧分别开设一弧形槽，弧形槽上均安装一感应块，减速箱上安装一用以感应所述感应块的感应开关；其中一夹臂的内侧安装有用以感应夹头端部的感应开关。