[实用新型]基于脉宽调制信号的照相设备快门远程触发系统

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机照相设备遥控技术领域，具体涉及一种基于脉宽调制信号的照相设备快门远程触发系统。

背景技术

目前市面上所有的照相设备的遥控快门大都采用有线遥控模式或红外遥控模式，有线或红外遥控对于近距离的快门触发比较实用，但无法对照相设备的快门进行远距离超过1000米以上的触发，更不可能实现超视距5000米以上的快门触发。

通过国内公开专利文献检索，只检索到公开号为CN85200948的一种无线电遥控启动照像机快门装置，它包括无线电信号发射部分、接收部分和快门启动器。接收部分电路中加入升压电路和低压自动供电电路，可有效驱动电磁式启动器动作，启动器采用中空软铁芯为线圈芯和启动针导向的结构，适用于各种标准快门按钮照像机定时快门及Ｂ门启动控制，便于自由掌握摄影最佳瞬时。该专利文献的技术方案与本实用新型内容有着本质的不同。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于脉宽调制信号的照相设备快门远程触发系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于脉宽调制信号的照相设备快门远程触发系统，包括脉宽调制信号发生器、无线发射模块、无线接收模块、单片机、光耦合器及照相设备，所述脉宽调制信号发生器与无线发射模块连接，无线发射模块与无线接收模块进行无线通讯发送脉宽调制信号，无线接收模块接收脉宽调制信号，并将脉宽调制信号通过单片机的一个I/O端口送达单片机进行识别判断，该单片机通过另一I/O端口与光耦合器相连，光耦合器的输出端通过导线与照相设备的快门控制线相连接触发照相设备的快门动作。

而且，所述脉宽调制信号发生器、无线发射模块采用日产Futaba 10C遥控器，所述无线接收模块为R6208SB接收机。

而且，所述脉宽调制信号的触发信号由地面计算机产生，所述脉宽调制信号的触发信号通过地面计算机RS232串口与发射数据传输电台连接，将此脉宽调制信号的触发信号经无线传输方式发送至接收数据传输电台，接收数据传输电台通过RS232串口与脉宽信号发生器连接，所述脉宽调制信号发生器为航空级无人机自动驾驶仪。

而且，所述航空级无人机自动驾驶仪为AutoPilot 2028自动驾驶仪。

而且，所述单片机、光耦合器为型号是PIC12F675的单片机及型号是P181的光耦合器。

而且，所述脉宽调制信号发生器产生一脉宽调制信号的脉宽信号周期长度为20毫秒，高电平脉宽冲宽度为0.5毫秒至2.5毫秒。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型采用了航模级遥控器及其接收机或收发数据传输电台，实现了远距离触发照相设备的功能。

2、由于本实用新型采用了收发数据传输电台作为数据传输的工具，受障碍物的影响很小，可以在城市环境下使用，大大提高了控制信号的抗干扰能力。

3、由于本实用新型设计的脉宽信号的周期为20毫秒，高电平宽度为0.5毫秒至2.5毫秒，此种脉宽调制信号被广泛应用到无人机或航模领域，通用性强。

4、本实用新型产品结构紧凑，体积小，重量轻特别适合轻型无人机的搭载，为轻型无人机航拍的远程控制提供了保证。

5、本实用新型产品结构简单、电路清晰、可靠性强、低功耗、节省成本。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构方框图；

图2是本实用新型实例1的系统结构方框图；

图3是本实用新型实例2的系统结构方框图；

图4是本实用新型单片机实施脉宽信号处理的逻辑方框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：需要强调的是，本实用新型的实施例是说明性的，而不是限定性的，不能以本实施例作为对本实用新型的限定。

一种基于脉宽调制信号的照相设备快门远程触发系统，如图1所示，该系统包括脉宽调制信号发生器、无线发射模块、无线接收模块、单片机、光耦合器及照相设备，所述脉宽调制信号发生器产生一脉宽调制信号，该脉宽调制信号发生器与无线发射模块连接，无线发射模块将脉宽调制信号发出，无线发射模块与无线接收模块无线通讯，无线接收模块接收脉宽调制信号，并将脉宽调制信号通过单片机的一个I/O端口将脉宽信号送达单片机的中央处理器识别判断，单片机的另一个I/O端口与光耦合器的输入端相连，光耦合器的输出端通过导线与照相设备的快门控制线相连接。

实例1，