[实用新型]一种牵引器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牵引装置，具体涉及一种用于牵引承重车辆的牵引器。

背景技术

现有的牵引装置，一般采用汽油机作为动力，具有体积大、操作难和仓储占用空间大等缺点。正因为存在上述缺点，现有的牵引装置难以满足家庭等场合的使用需要。

实用新型内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种体积小巧并且操作方便的牵引器。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种牵引器，包括驱动电机、减速器、转向电机、支架、安装在支架上的主轴和安装在主轴上的驱动轮，所述驱动电机和减速器通过连接轴安装在支架两侧，支架上安装有支撑板，转向电机安装在支撑板上；所述支架上方设有上接杆，所述上接杆与支架之间安装有锁紧螺栓、滚动轴承和平面轴承；转向电机上安装有第一锥齿轮，上接杆上安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

所述驱动电机上安装有电器盒；所述支架上安装有护罩。

所述主轴两端通过含油轴承固定支撑在支架上。所述滚动轴承优选为滚珠轴承。

本实用新型采用低电压设计，操作安全；采用大功率电机驱动，动力强劲；转向系统采用单独的转向电机驱动，转向灵敏可靠；转向系统安装有限位装置，防止转向转角过大发生意外。电路控制系统采用双控制系统，可以实现有线手柄控制，还具有无线遥控功能，用户可用遥控器轻松对车辆进行前进后退转向等操作。

有益效果：本实用新型的一种牵引器，与现有技术相比，具有以下优点：

1、采用低电压设计，确保操作人员的人身安全；2、产品体积小，适用范围广，可用于仓储、家庭等行业，无使用局限性；3、转向有电子限位功能，操作安全可靠；4、采用双电路设计，用户可轻松实现手动操作和遥控操作之间的切换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为图2的K-K视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种牵引器，包括驱动电机1、减速器5、转向电机13、支架4、安装在支架4上的主轴3和安装在主轴3上的驱动轮6，驱动电机1和减速器5通过连接轴8安装在支架4两侧，支架4上安装有支撑板12，转向电机13安装在支撑板12上；支架4上方设有上接杆17，上接杆17与支架4之间安装有锁紧螺栓10、滚动轴承11和平面轴承16；转向电机13上安装有第一锥齿轮14，上接杆17上安装有第二锥齿轮15，第一锥齿轮14和第二锥齿轮15啮合。

本实施例中，驱动电机1上安装有电器盒2；支架4上安装有护罩7。主轴3两端通过含油轴承9固定支撑在支架4上。滚动轴承11优选为滚珠轴承；第一锥齿轮14为小锥齿轮，小锥齿轮的外径为20~30毫米，优选为26毫米；第二锥齿轮15为大锥齿轮，大锥齿轮的外径为85~100毫米，优选为90毫米；小锥齿轮和大锥齿轮的传动比为0.29:1；支架4上安装有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别安装在支架4两侧。

本实用新型的牵引器在使用时，将上接杆17连接车辆，接通电源，启动驱动电机1正转开关，驱动电机1顺时针旋转，通过连接轴8带动减速器5旋转，通过减速器5减速后，输出的慢速带动主轴3旋转，主轴3又带动驱动轮6旋转，来使车辆发生往前的运动，同样的原理，启动驱动电机1的反转开关，可实现车辆发生后退的运动。本实用新型中，减速器5为行星减速器，驱动电机1旋转带动行星减速器的行星齿轮旋转，行星减速器把驱动电机1的高速旋转转化输出每分钟10转左右的慢速旋转，带动驱动轮6旋转，来实现牵引器的前后运动。

启动转向电机13的正转开关，转向电机13顺时针旋转，通过转向电机13自带的减速系统，转向电机13的输出轴慢速旋转，带动第一锥齿轮14旋转，第一锥齿轮14又带动相啮合的第二锥齿轮15旋转，第二锥齿轮15带动上接杆17旋转，上接杆17和车辆是固定的，通过反作用力，使支架4和上接杆17旋转，带动驱动轮6一起旋转，来实现向右转向动作，当最大转向到70°时，第一限位开关和第二限位开关接触，电路一向断电，转向电机13只可以逆时针旋转，不可继续顺时针旋转，起到保护的作用。转向电机13的开关为点触式开关，松开即可实现转向电机13停转，操作方便。同样的原理，按转向电机13的反转开关，可实现驱动轮6向左旋转。

为使操作方便，电器操作部分特设计了双电路控制系统，在有线输出手柄控制的模式下，又改造了线路板，加装了无线接收装置，用户手持遥控器，可轻松实现遥控操作。