[实用新型]一种带自平衡万向臂的便携式X线机有效
| 申请号： | 201220389664.8 | 申请日： | 2012-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN202751404U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 王宏毅;赵起超;王海 | 申请（专利权）人： | 辽宁开普医疗系统有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 117000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 万向 便携式 线机 | ||
1.一种带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于：包括便携式X线机(1)、手动操作自平衡万向臂(2)及影像接收单元(3)，其中便携式X线机(1)安装在手动操作自平衡万向臂(2)的一端部，所述手动操作自平衡万向臂(2)的另一端为在使用时与外部固定物固接的固定端，所述便携式X线机(1)通过手动操作自平衡万向臂(2)的带动具有水平移动自由度、竖直移动自由度及旋转运动自由度；所述影像接收单元(3)接收由便携式X线机(1)发出的射线、完成对病灶部位的拍照摄影。
2.按权利要求1所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于：所述手动操作自平衡万向臂(2)包括依次通过关节连接的顶部固定座(201)、延伸臂(202)、弹簧臂(203)、水平杆(204)及连接关节(205)，其中延伸臂(202)水平设置、并可绕与顶部固定座(201)连接的关节轴在水平面上旋转，所述弹簧臂(203)的两端分别与其连接的关节铰接，所述弹簧臂(203)具有绕与延伸臂(202)连接的关节轴在水平面上旋转及下端以上端为支点在垂直方向摆动的两个自由度，水平杆(204)绕与弹簧臂(203)连接的关节轴在水平方向旋转，所述连接关节(205)可绕与水平杆(204)连接的关节轴在竖直方向旋转。
3.按权利要求2所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于：所述连接顶部固定座(201)、延伸臂(202)、弹簧臂(203)及水平杆(204)的关节轴线均垂直于水平面，所述连接水平杆(204)和连接关节(205)的关节轴线水平设置。
4.按权利要求2所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于：所述弹簧臂(203)下端以上端为支点垂直方向摆动的角度为以水平面为基准向上移动45°，向下移动50°。
5.按权利要求2所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于：所述连接关节(205)绕与水平杆(204)连接的关节轴在竖直方向旋转420°。
6.按权利要求1所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于：所述影像接收单元(3)为便携式平板探测器、暗盒或IP板。
7.按权利要求1所述的带自平衡万向臂的便携式X线机，其特征在于：所述影像接收单元(3)安装在立式摄影架(5)上，所述便携式X线机(1)的下方设有患者床(4)。
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