[实用新型]用于调整电子产品的中心位置的调整模组

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种调整模组，用于调整电子产品的中心位置，更具体的说是涉及一种在组装过程中部件在同一平面内中心位置的调整模组。 

背景技术：

调整模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，而放置后的产品需要有一个标准的作业位置来装配部件，这个时候的产品就需要定位，而此调整模组就是一个对产品中心位置根据需要进行调整的一个模组，使产品达到标准的作业位置，这就需要一种结构简单、调整方便的调整模组。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种调整模组，其能够简单、快速的调整模组工作的位置。 

本实用新型的技术解决措施如下： 

用于调整电子产品的中心位置的调整模组，包括模组底座、X轴机构、Y轴机构、夹爪机构A、夹爪机构B、夹爪机构C和夹爪机构D，所述X轴机构、Y轴机构固定在模组底座上；所述夹爪机构A、夹爪机构B固定在X轴机构上，所述夹爪机构C、夹爪机构D固定在Y轴机构上；所述X轴机构包括X短联轴器、X丝杆螺母、X丝杆螺母安 装座、X轴承支承座、X深沟球轴承、X联轴器夹紧块、X感应片、X马达固定座、X感应器、X伺服马达、X联轴器、X左旋滚珠丝杆、X右旋滚珠丝杆、X丝杆支座、X直线滑轨、X滑块、夹爪机构A和夹爪机构B；所述Y轴包括Y长联轴器、Y丝杆螺母、Y丝杆螺母安装座、Y轴承支承座、Y深沟球轴承、Y联轴器夹紧块、Y感应片、Y马达固定座、Y感应器、Y伺服马达、Y联轴器、Y左旋滚珠丝杆、Y右旋滚珠丝杆、Y丝杆支座、Y直线滑轨、Y滑块、夹爪机构C和夹爪机构D；所述模组底座上固定有两组X直线滑轨、三个X感应器、X轴承支承座、X丝杆支座和X马达固定座，每组X直线滑轨上都连接有X滑块；所述X轴承支承座内装有一个X深沟球轴承；所述X左旋滚珠丝杆和X右旋滚珠丝杆通过X短联轴器连接起来， X短联轴器两端分别装有一个X联轴器夹紧块，X左旋滚珠丝杆和X右旋滚珠丝杆上分别装有一个X丝杆螺母，且X丝杆螺母锁定在相对应的X滑块上；所述X丝杆螺母通过牙孔分别与相应的X丝杆螺母安装座锁定在一起，X丝杆螺母安装座上装有X感应片；所述X伺服马达通过牙孔固定在X马达固定座上，X伺服马达与X右旋滚珠丝杆通过X联轴器连接在一起；所述夹爪机构A和夹爪机构B分别锁定在对应的丝杆螺母安装座上；所述模组底座上固定有两组Y直线滑轨、三个Y感应器、Y轴承支承座、Y丝杆支座和Y马达固定座，每组Y直线滑轨上都连接有Y滑块；所述Y轴承支承座内装有一个Y深沟球轴承；所述Y左旋滚珠丝杆和Y右旋滚珠丝杆通过Y长联轴器连接起来，Y长联轴器两端分别装有一个Y联轴器夹紧块，Y左旋滚珠丝杆和Y右旋滚珠丝 杆上分别装有一个Y丝杆螺母，且Y丝杆螺母锁定在相对应的Y滑块上；所述Y丝杆螺母通过牙孔分别与相应的Y丝杆螺母安装座锁定在一起，Y丝杆螺母安装座上装有Y感应片；所述Y伺服马达通过牙孔固定在Y马达固定座上，Y伺服马达与Y右旋滚珠丝杆通过Y联轴器连接在一起；所述夹爪机构C和夹爪机构D分别锁定在对应的丝杆螺母安装座上。 

上述技术方案中，所述夹爪机构A包括微分调节座a、左右夹紧块a、承重传感器固定座a、微分头a、承重传感器a、右夹紧块镶片；夹爪机构B包括微分调节座b、左右夹紧块b、承重传感器固定座b、微分头b、承重传感器b、左夹紧块镶片。 

上述技术方案中，所述夹爪机构C包括微分调节座c、前后夹紧块c、承重传感器固定座c、微分头c、固定块c、后夹紧块镶片；夹爪机构D包括微分调节座d、前后夹紧块d、承重传感器固定座d、微分头d、固定块d、前夹紧块镶片。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型提供了一种操作简单、便捷的调整模组，伺服马达带动丝杆运动，使X轴、Y轴能够精确的调整夹爪机构的位置，使产品在水平面很快就能够到达标准位置。 

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明： 

图1为本实用新型提供的立体结构示意图； 

图2为本实用新型提供的模组底座、X轴机构和Y轴机构的立体 结构示意图； 

图3为本实用新型提供的夹爪机构A的立体结构示意图； 

图4为本实用新型提供的夹爪机构B的立体结构示意图； 

图5为本实用新型提供的夹爪机构C的立体结构示意图； 

图6为本实用新型提供的夹爪机构D的立体结构示意图。 

具体实施方式：