[实用新型]轮履组合行走底盘转向装置

权利要求书

1.一种轮履组合行走底盘转向装置，包括支撑架(6)，其特征在于：它还包括转向臂(4)、上转向轴(7)、转向架(15)、下转向轴(11)、左液压缸(2)、右液压缸(1)，所述的支撑架(6)的顶部固定安装在行走底盘(5)上，支撑架上横梁(3)上设置有上支撑套(16)，上支撑套(16)与上转向轴(7)套接，支撑架下横梁(10)上设置有下支撑套(9)，下支撑套(9)与下转向轴(11)套接，所述的转向架上横梁(8)上端与上转向轴(7)下端固定连接，转向架下横梁(13)上端与下转向轴(11)下端固定连接，所述的转向架下横梁(13)下端设有转轴(14)，转轴(14)与履带安装架(12)顶部套接，所述的上转向轴(7)还与转向臂(4)固定连接，转向臂(4)两端分别与左液压缸(2)、右液压缸(1)的一端通过铰链活动连接，左液压缸(2)、右液压缸(1)的另一端通过铰链安装在行走底盘(5)上。