[实用新型]计算机控制下的红外遥控步进电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于工业控制领域中的步进电机。 

背景技术

现有技术中目前广泛运用的步进电机采用的都是键盘控制，由此使得控制环节有非常大的局限性。虽然，已经有了一些改进措施，提出了使用红外遥控装置结合单片机实现取代键盘的控制，但是这种控制模式下，由于不能在远程监控步进电机转动情况，所以也得就地控制。如果场地需要很多步进电机控制系统而又位置较为分散的时候，就大大增大了工作人员的工作量，同时也无法及时对变化进行有效的决策，从而造成可能的生产延误。 

发明内容

为了解决背景技术中所提到的技术问题，本实用新型提供一种计算机控制下的红外遥控步进电机，所述步进电机利用发光二极管对检测步进电机的实时转动状态，然后利用无线远程模块将该检测信息发送给远程控制终端，从而实现了布进电机的远程操控，既省时又省力，大大提高了工作人员的工作效率。 

本实用新型的技术方案是：该种计算机控制下的红外遥控步进电机，包括上位机红外发射装置、HS0038红外接收头、以STC89C52RC单片机为核心控制元件的中央控制模块、以STC89C52RC单片机为核心控制元件的步进电机控制模块以及步进电机，其特征在于：所述计算机控制下的红外遥控步进电机包括一个发光二极管对，该二极管对中的发光管固定于所述步进电机的转动轴上，而接收管则固定于所述步进电机的定子上，所述接收管的信号输出端连接至所述步进电机控制模块的采样信号输入端；此外，所述计算机控制下的红外遥控步进电机还包括一个Nrf905模块，该模块与所述步进电机控制模块之间采用双向数据连接。

本实用新型具有如下有益效果：本技术方案是发明人在完成《基于日志关联分析的入侵检测技术研究》项目时，针对现有技术中存在的技术瓶颈而得出的改进型方案。在该方案中，红外遥控步进电机利用发光二极管对实现对步进电机的实时转动状态进行检测，然后在单片机的控制作用下，利用无线远传模块Nrf905将该检测信息发送给远程控制终端，这样，远程的控制中心就能够得知步进电机的转动状态，从而正确控制上位机红外发射装置的控制信号发出情况，避免了对步进电机发出错误的操作指令，从而实现了对布进电机的远程红外操控。这使得工作人员在中控室就可以对各个系统进行在线控制，不用去现场进行实地操控，既省时又省力，大大提高了工作人员的工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型的组成框图。

图2是本实用新型具体实施例中所述步进电机控制模块和步进电机连接后的电气原理图，图中U3为电机控制主芯片。

图3是本实用新型具体实施例中，所述步进电机控制模块中的单片机和无线远传模块Nrf905连接后的电气原理图，图中U10为数据传输控制主芯片。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1所示，该种计算机控制下的红外遥控步进电机，包括上位机红外发射装置、HS0038红外接收头、以STC89C52RC单片机为核心控制元件的中央控制模块、以STC89C52RC单片机为核心控制元件的步进电机控制模块以及步进电机等常规组成部件，其独特之处在于：所述计算机控制下的红外遥控步进电机包括一个发光二极管对，该二极管对中的发光管固定于所述步进电机的转动轴上，而接收管则固定于所述步进电机的定子上，所述接收管的信号输出端连接至所述步进电机控制模块的采样信号输入端；此外，所述计算机控制下的红外遥控步进电机还包括一个Nrf905模块，该模块与所述步进电机控制模块之间采用双向数据连接。

具体实施时，如图2结合图3所示，图中U3为电机控制主芯片，图中U10为数据传输控制主芯片，二者之间做同步时钟连接，且采用数据双向传递方式搭建硬件电路。使用时，由于二极管对中的发光管固定于所述步进电机的转动轴上，而接收管则固定于所述步进电机的定子上，因此，当步进电机转动后，接收管就会收到对应的光信号，由于所述接收管的信号输出端连接至所述步进电机控制模块的采样信号输入端，即U3芯片上的P01端口，这样，步进电机控制模块就可以得知准确的步进电机转动情况，经数据处理后，传送到数据传输控制主芯片U10。U10对传过来的数据信息与设定值进行比较处理并存储和通过U11即 12864LCD驱动芯片驱动显示屏显示相应检测点的测量结果，再通过无线传输模块Nrf905芯片即图3中的U9芯片向远程控制终端发送信息，这样，远程控制中心就能够得知步进电机的转动状态，从而正确控制上位机红外发射装置的控制信号发出情况，避免了对步进电机发出错误的操作指令，从而实现了对布进电机的远程红外操控。