[实用新型]坡上行走装置

权利要求书

1.一种坡上行走装置，其特征在于：包括机车箱体、横向仿形机构及对称设置于机车箱体左右两侧并与机车箱体传动连接的轮胎，所述两轮胎内侧分别设置有轴头座；所述横向仿形机构包括移动横杆、两摆动横杆、两第一连杆和液压油缸，所述摆动横杆的两端分别铰接于机车箱体和轴头座上，所述移动横杆的两端分别通过第一连杆与两摆动横杆连接，所述液压油缸设置于机车箱体的上端，其活塞杆伸出端与移动横杆相铰接。

2.根据权利要求1所述的坡上行走装置，其特征在于：所述机车箱体与轮胎之间设置有万向节传动装置，所述万向节传动装置包括传动万向节、内半轴和外半轴，所述内半轴一端通过叉齿与机车箱体内齿相齿合，另一端与传动万向节相连接，传动万向节的另一端与外半轴连接，外半轴安装在轴头座的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的坡上行走装置，其特征在于：所述机车箱体的左右两侧端分别设置安装有箱体座，所述摆动连杆的一端铰接于箱体座的上端，另一端铰接于轴头座的上端。

4.根据权利要求3所述的坡上行走装置，其特征在于：所述横向仿形机构还包括有两第二连杆，移动横杆的两端分别通过两第二连杆与两箱体座铰接。

5.根据权利要求4所述的坡上行走装置，其特征在于：所述摆动横杆、第一连杆和第二连杆为一体结构。

6.根据权利要求3所述的坡上行走装置，其特征在于：所述横向仿形机构还包括有从动连杆，所述从动连杆的一端与箱体座的下端相铰接，另一端与轴头座的下端相铰接。