[实用新型]一种轮胎式走行机构的辅助支撑装置

权利要求书

1.一种轮胎式走行机构的辅助支撑装置，包括走行轮组架(1)，第一负载轮胎(7)、第二负载轮胎(8)，其特征在于：还包括摆动式车桥(3)、辅助回转支撑(4)、辅助支撑油缸(5)以及底盘托架机构(6)，所述走行轮组架(1)安装于辅助回转支撑(4)上，所述辅助回转支撑(4)通过辅助支撑油缸(5)安装于底盘托架机构(6)上，所述摆动式车桥(3)安装于走行轮组架(1)上，所述第一负载轮胎(7)、第二负载轮胎(8)分别对称安装于摆动式车桥(3)的二端。

2.根据权利要求1所述的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，其特征在于：所述辅助回转支撑(4)通过高强度螺栓安装于走行轮组架(1)上。

3.根据权利要求1所述的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，其特征在于：所述底盘托架机构(6)通过球形铰接方式安装于辅助支撑油缸(5)上。

4.根据权利要求1所述的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，其特征在于：所述摆动式车桥(3)通过铰接销轴(2)安装于走行轮组架(1)上。

5.根据权利要求1所述的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，其特征在于：所述第一负载轮胎(7)、第二负载轮胎(8)分别通过动力传动机构安装于摆动式车桥(3)的二端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轮胎式走行机构的辅助支撑装置，其特征在于：所述摆动式车桥(3)的形状为“∧”形。