[实用新型]一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机

权利要求书

1.一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机，它包括飞机结构与飞机控制连接方式，所述飞机结构包括前倾斜旋转动力舱、机翼、左副翼、左尾撑杆、左垂尾、平尾、升降舵、舵机、右垂尾、右尾撑杆、右副翼、机身、后倾斜旋转动力舱，前倾斜旋转动力舱还包括电机、固定旋转轴、电机固定盒、拉杆、舵机和摇臂，后倾斜旋转动力舱还包括电机、前支撑侧板、舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、摇臂、拉杆、后支撑侧板、旋转圆杆、方形叉、轴、方形扁头连接块、支撑杆和销杆，其特征在于机身连接在机翼中部，关于机身对称的两侧机翼上均连接有一前倾斜旋转动力舱，机身后部设有后倾斜旋转动力舱，机翼还连有左副翼和右副翼，左尾撑杆和右尾撑杆关于机身对称连接，其一端均连接在机翼上，左尾撑杆的另一端连接左垂尾、平尾和升降舵，右尾撑杆的另一端连接右垂尾、平尾和升降舵，平尾上设有舵机；前倾斜旋转动力舱中的舵机通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接电机固定盒，电机固定盒的中部设有固定旋转轴，电机固定盒固定连接电机；后倾斜旋转动力舱中前支撑侧板连接舵机Ⅰ和旋转圆杆，舵机Ⅰ通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接销杆，销杆连接在旋转圆杆，旋转圆杆穿过后支撑侧板连接方形扁头连接块，方形扁头连接块上连接有舵机II，舵机Ⅱ通过摇臂连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接方形叉，方形叉与方形扁头连接块通过轴活动连接，方形叉连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接电机。

2.如权利要求1所述的一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机，其特征在于所述的飞机控制连接方式为：（1）升降舵导线连接方式：用Y导线，一端接接收机升降控制通道，另一端接三轴飞控板的升降控制通道，最后一端接平尾上的舵机；（2）方向舵导线连接方式：将舵机Ⅰ与三轴飞控板控制尾舵机的输出通道相连，接收机的方向舵控制通道与三轴飞控板的方向舵控制通道相连；（3）电机油门导线连接方式：将接收机的油门控制通道与三轴飞控板的油门控制通道相连，三个电机分别与三片电调相连，三片电调的信号线分别与三轴飞控板的三个油门输出通道相连；（4）副翼导线连接方式：首先，用Y导线A将机翼上的控制左右两侧副翼的两舵机线连接起来，最后一端接在另一根Y导线B的一端，Y导线B的另一端连接三轴飞控板的副翼控制通道，最后一端连接接收机的副翼控制通道；（5）前倾斜旋转动力舱中的两舵机分别与Y导线的两端相连，Y导线的最后一端连接另一根Y导线C的一端，Y导线C的另一端连接舵机Ⅱ，Y导线C的最后一端与接收机的襟翼通道相连。