[实用新型]电动起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动起重机，具体地涉及一种用于电动起重机的行走机构。 

背景技术

传统电动起重机的电动小车的行走机构一般为通过电机驱动的二级机械传动机构。 

传统电动起重机的电动小车的行走机构能够满足一般工作环境的使用需求。但是，对于诸如露天煤矿的这种极端恶劣的工作环境来说，则难以胜任。具体地，表现为主动轮打滑和行走困难。 

因而，需要通过提供一种改进的电动起重机行走机构来解决上述问题。 

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够在极端恶劣的工作环境中工作的电动起重机，该电动起重机克服了传统电动起重机的行走机构在极端恶劣的工作环境中的打滑和行走困难的缺陷。 

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种电动起重机，本实用新型公开一种起重机，包括：轨道，所述轨道包括：朝向上方的上表面；和朝向下方的下表面，所述下表面上设有至少一排齿条；起重机还包括行走机构和安装在所述行走机构上的升降装置，其特征在于：所述行走机构包括：至少一个支撑框架，设置在所述轨道的至少一侧，所述升降装置连接在所述支撑框架上；至少一个滑轮，所述滑轮安装在所述支撑框架上，并沿所述轨道的上表面转动；至少一个齿轮，安装在所述支撑框架上，并与所述齿条啮合；以及电机，安装在所述支撑框架上，并被构造成驱动所述齿轮转动，使得所述行走机构在所述轨道上移动。 

根据本实用新型提出的电动起重机，包括两个分别设置在所述轨道两侧的所述支撑框架。 

根据本实用新型提出的电动起重机，包括至少一对滑轮，每对滑轮中的两个滑轮分别安装在相应的支撑框架上并在所述上表面的两侧转动。 

根据本实用新型提出的电动起重机，所述轨道的横截面为大致的“工”形。 

根据本实用新型提出的电动起重机，每个所述滑轮安装在所述支撑框架之间并在所述上表面的大致中间转动。 

根据本实用新型提出的电动起重机，所述轨道的横截面为大致的“U”形。 

根据本实用新型提出的电动起重机，在所述支撑框架之间安装由所述电机驱动的转动轴，所述齿轮安装在所述转动轴上。 

根据本实用新型提出的电动起重机，所述齿条通过螺栓可拆除地连接在所述轨道的下表面上。 

根据本实用新型提出的电动起重机，所述轨道与齿条之间通过焊接连接。 

与传统电动起重机的行走机构相比，由于齿条位于轨道下方从而避免了积累粉尘和冰雪，从而解决了行走机构在极端恶劣的工作环境中的打滑和行走困难的缺陷。并且齿轮齿条机构强制传递动力，不会产生打滑现象，因而，齿轮齿条机构行走速度均匀，平稳。根据本实用新型的电动起重机的行走机构，彻底地改变了驱动方式，将传统小车的主动轮、从动轮的结构简化为悬挂的滑轮结构，由于该滑轮结构只起到支撑作用，从而不需要再增加从动轮与轨道面之间的摩擦系数。 

附图说明

通过参照附图详细描述本实用新型的实施例，本实用新型将变得更加清楚，其中：

图1示意地图示传统电动起重机的行走机构的侧视图； 

图2示意地图示传统电动起重机的行走机构的正视图； 

图3示意地图示根据本实用新型的电动起重机的行走机构正视图； 

图4示意地图示根据本实用新型的第一实施例的电动起重机的行走机构侧视图；和 

图5示意地图示根据本实用新型的第二实施例电动起重机的行走机构侧视图； 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。 

如图1和2所示，传动机构通常由电机1、小车框架3、主动轮6、从动轮4和轨道5构成。主动轮6一般具有外圈和内圈，外圈通常为齿圈，而内圈中安装有球面轴承。两个主动轮6对称地布置在轨道5的两侧，在电机1的驱动下转动，从而带动同样对称地布置在轨道5的两侧的两个从动轮4在构成轨道5的工字钢的下翼板的上表面上行进。一般地，从动轮4的与轨道5的下翼板的上表面相互接触的表面为斜面。