[实用新型]一种连杆和凸轮双重自锁机构

权利要求书

1.一种连杆和凸轮双重自锁机构，其特征在于：包括连杆机构和凸轮，所述连杆机构包括主动连杆和从动连杆，所述主动连杆一端固定在一转轴上并随所述转轴转动，所述主动连杆另一端与从动连杆一端铰接，所述从动连杆另一端与运动部件铰接；

所述凸轮套装在一凸轮轴上随所述凸轮轴转动，在所述主动连杆上通过销轴设有一凸轮滚子与所述凸轮接触；

在运动中，所述凸轮滚子在凸轮上运动的休止角位置与所述连杆机构运动的死点位置保持一致。

2.根据权利要求1所述的一种连杆和凸轮双重自锁机构，其特征在于：所述凸轮为沟槽凸轮，其上设有凸轮曲面导槽，所述滚子在所述凸轮曲面导槽内滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种连杆和凸轮双重自锁机构，其特征在于：所述凸轮通过电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种连杆和凸轮双重自锁机构，其特征在于：在所述凸轮轴上套装有一大同步带轮，所述电机的输出轴连接一小同步带轮，所述大同步带轮和小同步带轮上绕装有同步带，所述电机通过同步带传动驱动凸轮旋转。

5.根据权利要求4所述的一种连杆和凸轮双重自锁机构，其特征在于：在所述凸轮上设有一传感器挡板随凸轮转动，所述凸轮滚子到达凸轮的休止角时所述传感器挡板的位置处设有一自锁位置限位传感器与电机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种连杆和凸轮双重自锁机构，其特征在于：在所述传感器挡板的运动轨迹上还设有一运动位置限位传感器与电机电连接。