[实用新型]一种单轨双机械臂移动装置有效
申请号: | 201220396421.7 | 申请日: | 2012-08-10 |
公开(公告)号: | CN202807724U | 公开(公告)日: | 2013-03-20 |
发明(设计)人: | 李永传;徐明哲;李刚;陈海滨;黄斌;马新升 | 申请(专利权)人: | 昆山市和博电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G25/04 | 分类号: | B65G25/04 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单轨 双机 移动 装置 | ||
1.一种单轨双机械臂移动装置,包括底板、电机、导轨、皮带、主动轮和从动轮,其特征在于:还包括移动板、两个送料吸盘臂和两个取料真空吸盘,在底板的上方设置有导轨,在底板的一端设置有电机,所述电机的输出轴上设置有主动轮,在底板的另一端设置有从动轮,所述主动轮和从动轮通过皮带相连接,所述移动板位于导轨的上方,且移动板底部设置的滑动槽与导轨配合滑动,在移动板的两侧分别设置有一个送料吸盘臂,所述送料吸盘臂的底部设置有取料真空吸盘,在移动板的底部设置有能够与皮带同步移动的的连接板。
2.根据权利要求1所述的一种单轨双机械臂移动装置,其特征在于:所述电机为步进电机。
3.根据权利要求2所述的一种单轨双机械臂移动装置,其特征在于:所述两个送料吸盘臂位于底板的两侧。
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