[实用新型]一种Z轴调整模组

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种调整模组，更具体的说是涉及在自动组装标签时所需要的一种Z轴调整模组。

背景技术：

Z轴调整模组在工作的时候，需要将产品放置在产品载具上，调整马达出料，X轴、Y轴和Z轴移动吸取产品，并贴合到载具上，吸头下压时吸头上的定位销与载具上的销孔重合，如果孔位有少量偏位，吸头可以适当调节位置，但不影响精度。而此Z轴调整模组就是一个对产品装配时根据需要在Z轴方向进行调整的一个模组，使产品在标准的作业位置进行吸取产品，此时就需要一种结构简单、调整方便的Z轴调整模组。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种Z轴调整模组，其结构简单，可方便快速的调整好的吸头装置的位置。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种Z轴调整模组，它包括Z轴感应器、Z轴感应器安装板、R轴连接板、吸头座连接块、轴连接板、吸嘴连接头、吸头转轴和吸头装置，所述吸头装置包括吸嘴座、吸嘴和定位针；所述Z轴感应器安装板固定在R轴连接板上；R轴连接板通过牙孔和吸头座连接块连接在一起；Z轴感应器安装板上通过腰槽装有Z轴感应器；所述吸头座连接块上装有一轴连接板，吸头座连接块的下端通过牙孔锁有吸嘴连接头；所述的吸嘴连接头通过牙孔和吸头转轴连接，吸头转轴的下端通过牙孔装有吸嘴座，吸嘴固定在吸嘴座上，定位针固定在吸嘴上。

上述技术方案中，所述的Z轴感应器安装板上面开有腰槽，通过此腰槽和R轴连接板上面的牙孔相连接，使Z轴感应器安装板固定在R轴连接板上。

上述技术方案中，所述的Z轴感应器有三个。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的Z轴调整模组，通过Z轴移动来吸取产品，可以方便的调节吸头装置的位置，使得吸头很快就能够到达标准位置。其操作简单、便捷。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型提供的Z轴调整模组的立体结构示意图。

具体实施方式：

为了对本实用新型作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下，以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

实施例，见附图1，一种Z轴调整模组，它包括Z轴感应器1、Z轴感应器安装板2、R轴连接板3、吸头座连接块4、轴连接板5、吸嘴连接头6、吸头转轴7和吸头装置，所述吸头装置包括吸嘴座8、吸嘴9和定位针10，所述Z轴感应器安装板固定在R轴连接板上；R轴连接板通过牙孔和吸头座连接块连接在一起；Z轴感应器安装板上通过腰槽装有Z轴感应器；所述吸头座连接块上装有一轴连接板，吸头座连接块的下端通过牙孔锁有吸嘴连接头；所述的吸嘴连接头通过牙孔和吸头转轴连接，吸头转轴的下端通过牙孔装有吸嘴座，吸嘴固定在吸嘴座上，定位针固定在吸嘴上。

所述的Z轴感应器安装板上面开有腰槽，通过此腰槽和R轴连接板上面的牙孔相连接，使Z轴感应器安装板固定在R轴连接板上。

所述的Z轴感应器有三个。