[实用新型]钻针自动研磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻针自动研磨方法及其装置，特别涉及一种结合转盘、滑台及若干机械手臂以自动完成钻针的研磨工作的钻针自动研磨装置。

背景技术

电路板在进行电子元件配置之前，须在其板体上的适当位置间隔设有多个穿孔，以供各电子元件穿设定位之用，其中，用以在电路板上钻设穿孔的钻针，其端部在经过多次的使用后会逐渐钝化甚至切削部会断裂，造成加工的不便及误差，此时，加工业者便会将钻针取下，利用砂轮研磨其端部，使钻针端部恢复至可顺畅地在电路板上钻孔的状态。

现有技术的钻针自动研磨方法，如证书号为I284074的中国台湾发明专利“钻针的研磨全自动化方法”所示，其步骤主要为：

先以机械手臂将待研磨检测的钻针由进料区夹持移位至回转盘上，并利用吹针机构进行除屑；

接着回转盘定格转动，先使钻针移动至刃长及直径检测机构，利用第一影像感测器对其刃长及直径进行检测作业；

回转盘再次定格转动，将钻针移动至转换手臂，先以转换手臂夹持移位，再换以钻针夹持机构夹持至定位检测机构，利用第二影像感测器进行进刀方向及进刀角度的判定；

再由钻针夹持机构将钻针倒放置于钻针研磨机构的第一、第二砂轮及进刀量检测机构之间，利用第三影像感测器控制进刀量进行研磨作业；

最后由回转盘定格转动，将钻针移动至刀锋检测机构，利用第四影像感测器进行刀锋检测作业，若为良品则由机械手臂夹至出料区，若为不良品则重复进行修正作业，修正后为良品者即夹至出料区，修正后仍为不良品者即夹至不良区。

但上述现有的钻针自动研磨方法中，因需要在刃长及直径检测机构、定位检测机构、进刀量检测机构、刀锋检测机构处总共设置有4个影像感测器，来分别对钻针的刃长、直径、进刀方向、进刀角度、进刀量与刀锋研磨状态进行检查，加工步骤繁复，造成用以实施此研磨方法的设备庞杂，成本居高不下，有需要进一步改进的地方。

实用新型内容

鉴于所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种钻针自动研磨装置，希以此设计解决目前现有用以实施钻针研磨方法的步骤所需的设备繁复，徒增成本的缺点。

为了达成上述目的，本实用新型所利用的技术手段是使一钻针自动研磨装置包括有：

一送料装置，其具有一置料台及架设于该置料台上的一第一机械手臂，该置料台设有至少一皮带轮，至少一承载盘设在该皮带轮上，受皮带轮的带动而与第一机械手臂分别沿一相互交错的方向来回移动；

一清洁装置，其具有一转盘及两清洁组件，该转盘上环绕形成有一取放位置、一第一清洁位置、一进出料位置及一第二清洁位置，并间隔环设有多个钻针座，该清洁组件分别对应设于该转盘的第一、第二清洁位置旁侧；

一夹持定位装置，其具有一滑台及设在该滑台上的一夹持组件，该滑台沿一方向来回移动，该夹持组件则在滑台上沿一方向来回移动；

一研磨装置，其具有一研磨检测器及两磨轮，其沿夹持定位装置的滑台的移动路线设置，该研磨检测器可检测钻针的长度及其端部的钻尖角，该两磨轮可分别以不同角度对钻针进行研磨；

一中继装置，其具有一中继旋转座、一第二机械手臂及一第三机械手臂，该中继旋转座上形成有相对180度设置的一第一位置与一第二位置，并设有两钻针座，该第二机械手臂设在该清洁装置的转盘与中继旋转座之间，其上形成有相对180度设置的一第一位置及一第二位置，并设有两夹具，该第一位置与清洁装置的转盘的进出料位置相对应，该第二位置与中继旋转座的第一位置相对应，该第三机械手臂设于中继旋转座的第二位置与夹持定位装置的夹持组件之间，其上设有两夹具。

所述的清洁装置可进一步包含有一结果检测器，该清洁装置的转盘上第二清洁位置与取放位置间可进一步形成有一检测位置，该结果检测器对应设在转盘的检测位置旁侧，其可检测钻针的长度及其端部的钻尖角是否合乎所设定的要求。

所述的送料装置可进一步包含有一备料柜，该备料柜上设有一框体、一螺杆及一压缸，该框体可垂直移动地设于该备料柜中，框体之间间隔层叠设置有多个托盘，该托盘分别可供设置一所述的承载盘，该螺杆垂直贯穿而枢设于在该框体上，并受一马达的驱动而进行转动，进而带动该框体及各托盘上、下移动，该压缸及所述的置料台对应设置于该备料柜的两相对侧。