[实用新型]以小动力控制大动力的差动无级变速装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种机械无级变速的一种装置，尤其是无级变速。 

背景技术

目前公知的较为成熟的机械无级变速装置是：两个相对锥形体带动一个由很多环组成的钢带，由液压千斤移动钢带在两个锥体上的位置来改变输出的转速与力矩，但它的缺点是显而易见的，由于是摩擦传动，运行不稳定，无法输出大功率。目前所知的蜗轮蜗杆技术是：一个齿轮上的齿与蜗杆上的丝口齿合在一起，因丝口与齿是刚性摩擦，所以只适合转速小动力小的场合。 

实用新型内容

为了克服目前无级变速装置运行不稳定，无法输出大功率，本实用新型提供一种以小动力控制大动力的差动无级变速装置，该实用新型不仅结构简单，技术要求不高，无冲击，无颤振，运行稳定可靠，而且可以输出大功率，该实用新型中的蜗轮是对传统蜗轮的一种改进，它将摩擦转移到了轴承上，而轴承能很好地减小摩擦，所以它能适合高转速和大动力。 

本实用新型解决技术问题所采用的方法是：在外壳中，第一轴与第二轴垂直且对称固定在主动轴上，第一主动轮通过轴承固定在第一轴上且可以轴向转动，第二主动轮通过轴承固定在第二轴上且可以轴向转动，第一主动轮是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，它的锥形面向着主动轴，第二主动轮是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，它的锥形面向着主动轴；第一差动齿轮是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，在它的锥形面的背面有一齿轮与它连为一体成第一差动齿轮，第一差动齿轮通过轴承固定在主动轴上且可以轴向转动且在第一轴与第二轴的一边，它的锥形齿向着第一主动齿轮与第二主动齿轮，且与第一主动轮与第二主动轮相齿合；第二差动齿轮是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，在它的锥形面的背面有可转动体与第一齿轮与它连为一体，第二差动齿轮通过轴承固定在主动轴上且可以轴向转动且在第一轴与第二轴的另一边，它的锥形齿向着第一主动轮与第二主动轮，且与第一主动轮与第二主动轮相齿合；在可转动体上按等距固定有多个轴，轴上固定有轴承，轴承之间有空隙，(也可以将轴承的外圈固定在可转动体上，而轴固定在轴承内圈上)，蜗杆的柱面有1到2圈螺旋形凸起，蜗杆两端通过轴承与轴承座固定在外壳上，蜗杆可以轴向转动，蜗杆上的螺旋形凸起从轴承之间的间隙穿过并有一定间隙；变速电机固定在外壳上，变速电机的轴与蜗杆连在一起可以轴向转动，变速电机是一可调速直流(或步进)电机，变速电机与控制电器、电源开关及电源通过电线连接；第三轴与第四轴垂 直且对称固定在被动轴上，第一被动齿轮通过轴承固定在第三轴上且可以轴向转动，第二被动齿轮通过轴承固定在第四轴上且可以轴向转动，第一被动齿轮是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，它的锥形面向着被动轴，第二被动齿轮是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，它的锥形面向着被动轴；第一动力合成齿轮是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，在它的锥形面的背面有一齿轮与它连为一体成为第一动力合成齿轮，第一动力合成齿轮通过轴承固定在主动轴上且可以轴向转动且在第三轴与第四轴的一边，它的锥形齿向着第一被动齿轮与第二被动齿轮，且与第一被动齿轮与第二被动齿轮相齿合；第二动力合成齿轮是锥台形齿轮(半轴齿轮)，它的锥形面有锥形齿，在它的锥形面的背面有一齿轮与它连为一体成为第二动力合成齿轮，第二动力合成齿轮通过轴承固定在被动轴上且可以轴向转动且在第三轴与第四轴的另一边，它的锥形齿向着第一被动齿轮与第二被动齿轮，且与第一被动齿轮与第二被动齿轮相齿合；第二差动齿轮上的第一齿轮与第二动力合成齿轮上的齿轮相齿合，第一差动齿轮上的齿轮与第一动力合成齿轮上的齿轮相齿合；第一差动齿轮与其相关的齿轮的比例反应在被动轴上的转速应大于第二差动齿轮与其相关的齿轮的比例反应在被动轴上的转速。由多个上述装置串联可以得到不同的扭矩段。如果电机的转速达不到，可以减小可转动体的直径。用行星齿轮系可以替代上述主动轮及第一差动齿轮及第二差动齿轮。 

本实用新型有益效果是，可以根据需要，在一定范围内任意调节被动轴的转速，无冲击，无颤振，无脉动，可以实现大的动力输出，结构简单。 

附图说明，

图1是以小动力控制大动力的差动无级变速装置示意图， 

图2是可转动体与蜗杆联结示意图 

图1中，其中